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RSS订阅多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题，对实现成功捕获的约束条件进行
了研究．经过理论分析得出：在机器人拥有全局视野的情况下，即使单一逃跑者性能优于每个追捕者，只要满足追
捕者与逃跑者的速率比大于sin(p=n)，逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的
相邻追–逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交（相切）这2个约束条件，则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以
实现成功抓捕．此外，还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略．多组仿真实验同样证明了本文提出
的约束条件是正确的．
2012-10-14
一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究
一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点
后通过引入追捕意向、追捕耗时，心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断
追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．
2012-10-14
写的一个内存池，准备用于udp服务器中
写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中写的一个内存池，准备用于udp服务器中
2011-11-03
turbo debugger 教程
美国Borland公司的经典产品BC3.1中包含了一个重要的应用程序调试工具Turbo Debugger通常被简称为TD所谓应用程序调试工具就是让应用程序在调试工具软件TD的监控下运行从而让程序设计者能即时了解在应用程序在运行过程中的状态或结果这些结果或状态包括CPU的寄存器存储器程序变量IO端口状态TD可支持C/C++汇编程序的源码调试对C语言程序可同时观察到用户编写的C源码以及编译生成的汇编代码
2011-05-22
空空如也
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