MS5611气压计数据测试报告

       气压计测得气压和温度值为模拟量，ms5611气压计会自动将模拟量转换成数字量，对于不同的精度，转换时间也不相同。本测试选用的精度为最高的OSR=4096，如下表所示，转换时间选择最大值9.04ms。以前程序中没有精确的延时时间，本测试添加此步骤，选用定时器5为它精确计数。

第一组实验：静止不动，测1000组数据，对比原始数据和加了精确延时采样数据，如图1。数据真值是100mm，静止不动，确保真值正确。计算得到原始数据方差为4402，精确延时采样数据方差为2800，实验结果表明，精确延时采样数据方差比原数据方差提高了36%。原始数据误差范围0-440（mm）,精确延时误差范围-100 – 260（mm）。