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RSS订阅原创 STM32F407ZGT6实现输入捕获RX1002八路PWM信号
1. 首先介绍接收机的PWM输出类型。通过示波器测量，可以知道：1. 华科尔1002接收机的输出为PWM波，每个通道周期为22ms，高电平为3.3V。其中高电平的us数表示了该通道当前的舵量。比如说：当前俯仰通道默认中值为1500，该通道输出的PWM波的高电平即为1500us。2. PWM转PPM的输出为PPM编码模式。其中高电平为5V左右（可能会有5.8V），具体的信号模式
2017-03-22 15:50:31
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空空如也
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