#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "delay.h" // 确保这个文件存在并包含了延时函数
// 定义LCD接口引脚
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_6
#define LCD_RW_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RW_Pin GPIO_PIN_7
#define LCD_EN_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_EN_Pin GPIO_PIN_8
#define LCD_DATA_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_DATA_Pin (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)
// 定义LCD控制函数
#define LCD_RS_High() HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LCD_RS_Low() HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_RW_High() HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LCD_RW_Low() HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_EN_High() HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LCD_EN_Low() HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
// 定义LCD数据端口操作
#define LCD_DATA_Port(x) HAL_GPIO_WritePin(LCD_DATA_GPIO_Port, LCD_DATA_Pin, (GPIO_PinState)(x))
// 延时函数
void LCD_Delay(uint16_t ms) {
HAL_Delay(ms);
}
// LCD发送函数(4位数据)
void LCD_Send4bit(uint8_t data) {
// 清空数据端口
LCD_DATA_Port(0x00);
// 发送数据的高4位
LCD_DATA_Port((data & 0xF0) | (data >> 4));
LCD_EN_High(); // 使能LCD
LCD_Delay(1); // 等待LCD使能
LCD_EN_Low(); // 禁用LCD
// 发送数据的低4位
LCD_DATA_Port((data & 0x0F) << 4);
LCD_EN_High(); // 使能LCD
LCD_Delay(1); // 等待LCD使能
LCD_EN_Low(); // 禁用LCD
}
// 写指令到LCD
void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd) {
LCD_RS_Low();
LCD_RW_Low();
LCD_Send4bit(cmd);
}
// 写数据到LCD
void LCD_WriteData(uint8_t dat) {
LCD_RS_High();
LCD_RW_Low();
LCD_Send4bit(dat);
}
// LCD初始化
void LCD_Init(void) {
// 硬件初始化代码,配置GPIO等
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RS_Pin | LCD_RW_Pin | LCD_EN_Pin | LCD_DATA_Pin;
//GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RS_Pin | LCD_RW_Pin | LCD_EN_Pin | LCD_DATA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// LCD初始化代码
LCD_Delay(15); // 等待LCD电源稳定
LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏
LCD_Delay(5);
LCD_WriteCommand(0x02); // 返回首页
LCD_WriteCommand(0x28); // 功能设置:8位数据接口,2行显示
LCD_WriteCommand(0x0C); // 显示开,光标关
LCD_WriteCommand(0x06); // 写入新数据后,光标右移
}
// 在LCD上显示字符串
void LCD_ShowString(uint8_t line, const char *str) {
uint8_t addr;
if (line == 2) {
addr = 0xC0; // 第二行的起始地址
} else { // 默认第一行
addr = 0x80;
}
LCD_WriteCommand(addr); // 设置DDRAM地址
while (*str) {
LCD_WriteData(*str++);
}
}
// 主函数
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
LCD_Init(); // 初始化LCD
// 显示字符串示例
LCD_ShowString(1, "He");
LCD_ShowString(2, "L");
// LCD_ShowString(3, "He");
// LCD_ShowString(4, "L");
// LCD_ShowString(5, "He");
// LCD_ShowString(6, "L");
while (1) {
// 可以添加其他逻辑
LCD_ShowString(0, "He");
}
}
固件STM32G071GBUx
LCD1602具体型号CS1621CGO