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android状态机机制StateMachine
最近在看WifiService源码，发现Android2.3中Wifi的状态都是在WifiStateTracker中维护的，4.0中将Wifi的状态全部放到WifiStateMachine中维护了。WifiStateMachine是一个状态机，首先WifiStateMachine继承于StateMachine，StateMachine是一个层次结构的状态机，它可以处理一些消息，并维护一个层次结构的状态。
阅读StateMachine源码，其结构大致如下：
。。。ProcessedMessageInfo类
。。。ProcessedMessages类
。。。SmHandler类
。。。。。。StateInfor
。。。。。。HaltingState
。。。。。。QuitingState
一、ProcessedMessageInfo类
先看下该类的源码：
/** * {@hide} * * The information maintained for a processed message. */ public static class ProcessedMessageInfo { private int what; private State state; 消息现在的状态 private State orgState; 消息没被处理前的状态 ProcessedMessageInfo(Message message, State state, State orgState) { this.what = message.what; this.state = state; this.orgState = orgState; }
从该类的构造函数可以看出，这个类就是保存了Message的一些信息。然后我们再了解下State类，状态很简单，只有自已的名字可以用getName（）方法得到名称（如"Connecting"表示当前正在连接 Wifi），然后还有一个处理 函数processMessage，它接收一个Message参数，顾名思义，它是用来处理某个事件。另外还有两个函数 enter和exit，表示进入该状态和退出该状态作的一些一般操作，如enter可能会做一些初始化操作，而exit会做一些清理工作。
二、ProcessedMessages类
可以将这个类理解乘一个List，保存了若干刚处理过的Message的ProcessedMessageInfo对象。由类的成员函数： private Vector<ProcessedMessageInfo> mMessages = new Vector<ProcessedMessageInfo>();
可以看出。然后类中有一些定义Vector属性的方法，比如它的Size获得元素，和向Vector中加入新的刚处理过的Message元素。
三、SmHandler类
该类有三个内部类，源码如下：
/** * Information about a state. * Used to maintain the hierarchy. */ private class StateInfo { /** The state */ State state; /** The parent of this state, null if there is no parent */ StateInfo parentStateInfo; /** True when the state has been entered and on the stack */ boolean active; /** * Convert StateInfo to string */
StateInfo类保存了State的基本信息。
/** * State entered when transitionToHaltingState is called. */ private class HaltingState extends State { @Override public boolean processMessage(Message msg) { mSm.haltedProcessMessage(msg); return true; } } /** * State entered when a valid quit message is handled. */ private class QuittingState extends State { @Override public boolean processMessage(Message msg) { return NOT_HANDLED; } }
HaltingState和QuittingState类继承自State重写了它的processMessage方法。
接下来就是SmsHandler的handleMessage方法了，在该方法中干了两件事，1，将Message交给State的processMessage方法处理消息，2，对stateStack中的state通过enter和exit操作进行处理消息的先后顺序。
StateMachine的构造函数中开启了一个HandlerThread专门用来发送给SmsHandler消息进而进行处理。源码如下：
protected StateMachine(String name) { mSmThread = new HandlerThread(name); mSmThread.start(); Looper looper = mSmThread.getLooper(); mName = name; mSmHandler = new SmHandler(looper, this); }
可以看出在构造器里面创建了有looper的handler对象，然后就开始各种send，obtain以及handle操作了。
现在有一个疑问就是StateMachine中的state是怎末加进来的呢？不解释，看源码：
在StateMachine里有一addState（）方法
/** * Add a new state to the state machine * @param state the state to add * @param parent the parent of state */ protected final void addState(State state, State parent) { mSmHandler.addState(state, parent); }
可以看出它调用了SmHandler的addState方法：
/** * Add a new state to the state machine. Bottom up addition * of states is allowed but the same state may only exist * in one hierarchy. * * @param state the state to add * @param parent the parent of state * @return stateInfo for this state */ private final StateInfo addState(State state, State parent) { if (mDbg) { Log.d(TAG, "addStateInternal: E state=" + state.getName() + ",parent=" + ((parent == null) ? "" : parent.getName())); } StateInfo parentStateInfo = null; if (parent != null) { parentStateInfo = mStateInfo.get(parent); //得到该parent state的详细内容，返回stateInfo类型。 if (parentStateInfo == null) { // Recursively add our parent as it's not been added yet. parentStateInfo = addState(parent, null); //是递归算法 若parent state没在StateMachine中，先将parentState加入到消息状态机 } } StateInfo stateInfo = mStateInfo.get(state); if (stateInfo == null) { //该state没有加入状态机层次结构。 stateInfo = new StateInfo(); mStateInfo.put(state, stateInfo); //将该state放入StateMachine中 mStateInfo是HashMap源码见底下 } // Validate that we aren't adding the same state in two different hierarchies. if ((stateInfo.parentStateInfo != null) && (stateInfo.parentStateInfo != parentStateInfo)) { //若待加入的state的父state没有加入stateMachine则该state也不能加入 throw new RunTimexception("state already added"); } stateInfo.state = state; //向刚加入StateMachine的state所对应的StateInfo赋值 stateInfo.parentStateInfo = parentStateInfo; stateInfo.active = false; if (mDbg) Log.d(TAG, "addStateInternal: X stateInfo: " + stateInfo); return stateInfo; }
/** The map of all of the states in the state machine */ private HashMap<State, StateInfo> mStateInfo = new HashMap<State, StateInfo>();
由上可知stateMachine有层次结构，打个例子，就跟入党一样，必须得有介绍人你才能入，否则组织就不接受你。这个状态机也一样，假如state2要加如statemachine，先判断它的父状态 state1，是否已经加入，若没，就
出现 Runimexception。这样就会出现一庞大的层次树结构。下面举一例子介绍下它的树状层次结构：
StateMachine sm = /*Create a state machine*/; sm.addState(mP0, null); sm.addState(mP1, mP0); sm.addState(mS2, mP1); sm.addState(mS3, mS2); sm.addState(mS4, mS2); sm.addState(mS1,mP1); sm.addState(mS5, mS1); sm.addState(mS0, mP0); sm.setInitialState(mS5);
初始后的状态机形如一个树状结构，如下图所示：
# mP0
# / \
# mP1 mS0
# / \
# mS2 mS1
# / \ \
# mS3 mS4 mS5 ---> initial state
|
通过以上的分析理解，可以认为StateMachine是一个处理Message的一个栈，但是它的处理消息的顺序
是可以任意变化的。通过transitionTo（）函数就可以设置先处理哪一个state(message)了。而处理消息是在相应state的ProcessMessage（message）函数里面进行。源码如下：
private final void transitionTo(IState destState) { // destState为要处理的State（Message） mDestState = (State) destState; if (mDbg) Log.d(TAG, "StateMachine.transitionTo EX destState" + mDestState.getName()); }
通过以上的学习对StateMachine有了大致的了解，现在我们再来学习wifiStateMachine类。
该类有很多内部类，但是整体架构很简单，分为两部分继承自state类的内部类，还有就是TetherStateChange类：
先看TetherStateChange类，因为比较简单，源码：
private class TetherStateChange { ArrayList<String> available; ArrayList<String> active; TetherStateChange(ArrayList<String> av, ArrayList<String> ac) { available = av; active = ac; } }
一会再来分析
然后就是各种state类了。
接下来看wifistatemachine里面的方法，他里面的方法也很有规律，如有很多set....,里面都有sendMessage方法，比如setWifiEnabled（）等，源码如下：
public void setWifiEnabled(boolean enable) { mLastEnableUid.set(Binder.getCallingUid()); if (enable) { /* Argument is the state that is entered prior to load */ sendMessage(obtainMessage(CMD_LOAD_DRIVER, WIFI_STATE_ENABLING, 0)); sendMessage(CMD_START_SUPPLICANT); } else { sendMessage(CMD_STOP_SUPPLICANT); /* Argument is the state that is entered upon success */ sendMessage(obtainMessage(CMD_UNLOAD_DRIVER, WIFI_STATE_DISABLED, 0)); } }
观察其 没什么特别的就是调用了sendMessage方法，进一步的看sendMessage的源码我们发现：
public final void sendMessage(Message msg) { // mSmHandler can be null if the state machine has quit. if (mSmHandler == null) return; mSmHandler.sendMessage(msg); }
是将message发送到消息队列中去，且调用的是StateMachine的内部类SmHandler的sendMessage方法，然后就该轮到SmHandler的handleMessage方法去处理了，在handleMessage里面在进行一些TransitionTo操作，最后交给该state的ProcessMessage方法去解决问题。 由此可知所有调用sendMessage方法的函数都是同一种类型。
这时就我产生了一个疑问消息都发送到stateMachine了，为什么不addState（）呢？否则TransitionTo怎末知道状态机里面的state呢？通过查看wifiStateMachine的构造函数我发现所有的addState操作都在里面呢！
通过wifiStateMachine的构造函数我们知道这个构造函数就干了两件事，第一发送了两个广播，第二构建了状态机的树层次结构，接下来就是初始化变量了。部分源码如下：
mContext.registerReceiver( //注册第一个广播 ？？？
new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
ArrayList<String> available = intent.getStringArrayListExtra(
ConnectivityManager.EXTRA_AVAILABLE_TETHER);
ArrayList<String> active = intent.getStringArrayListExtra(
ConnectivityManager.EXTRA_ACTIVE_TETHER);
sendMessage(CMD_TETHER_STATE_CHANGE, new TetherStateChange(available, active));
}
},new IntentFilter(ConnectivityManager.ACTION_TETHER_STATE_CHANGED));
mContext.registerReceiver( //注册第二个广播 调用了startScan(false);方法关闭wifi热点扫描
new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
startScan(false);
}
},
new IntentFilter(ACTION_START_SCAN));
mScanResultCache = new LruCache<String, ScanResult>(SCAN_RESULT_CACHE_SIZE);
PowerManager powerManager = (PowerManager)mContext.getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
mWakeLock = powerManager.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK, TAG);
addState(mDefaultState); //构建状态机的树层次结构
addState(mInitialState, mDefaultState);
addState(mDriverUnloadingState, mDefaultState);
addState(mDriverUnloadedState, mDefaultState);
addState(mDriverFailedState, mDriverUnloadedState);
addState(mDriverLoadingState, mDefaultState);
addState(mDriverLoadedState, mDefaultState);
addState(mSupplicantStartingState, mDefaultState);
addState(mSupplicantStartedState, mDefaultState);
addState(mDriverStartingState, mSupplicantStartedState);
addState(mDriverStartedState, mSupplicantStartedState);
addState(mScanModeState, mDriverStartedState);
addState(mConnectModeState, mDriverStartedState);
addState(mConnectingState, mConnectModeState);
addState(mConnectedState, mConnectModeState);
addState(mDisconnectingState, mConnectModeState);
addState(mDisconnectedState, mConnectModeState);
addState(mWaitForWpsCompletionState, mConnectModeState);
addState(mDriverStoppingState, mSupplicantStartedState);
addState(mDriverStoppedState, mSupplicantStartedState);
addState(mSupplicantStoppingState, mDefaultState);
addState(mSoftApStartingState, mDefaultState);
addState(mSoftApStartedState, mDefaultState);
addState(mTetheringState, mSoftApStartedState);
addState(mTetheredState, mSoftApStartedState);
addState(mSoftApStoppingState, mDefaultState);
addState(mWaitForP2pDisableState, mDefaultState);
setInitialState(mInitialState); //设置状态机的初始状态为mInitialtate
if (DBG) setDbg(true);
//start the state machine //启动状态机
start();
状态机的树结构图如下：
我们研究下start方法，该方法是StateMachine中的方法，在该方法中调用了mSmHandler.completeConstruction()方法，该方法完善了对StateMachine的初始化，其中比较重要的是计算出了状态机层次结构的深度
源代码如下：
/** * Complete the construction of the state machine. */ private final void completeConstruction() { if (mDbg) Log.d(TAG, "completeConstruction: E"); /** * Determine the maximum depth of the state hierarchy * so we can allocate the state stacks. */ int maxDepth = 0; for (StateInfo si : mStateInfo.values()) { //遍历取出状态机中通过addState方法加入的，所有的状态。 int depth = 0; for (StateInfo i = si; i != null; depth++) { i = i.parentStateInfo; } if (maxDepth < depth) { maxDepth = depth; //求出树的深度 } } if (mDbg) Log.d(TAG, "completeConstruction: maxDepth=" + maxDepth); mStateStack = new StateInfo[maxDepth]; mTempStateStack = new StateInfo[maxDepth]; setupInitialStateStack(); /** * Construction is complete call all enter methods * starting at the first entry. */ mIsConstructionCompleted = true; mMsg = obtainMessage(SM_INIT_CMD); invokeEnterMethods(0); /** * Perform any transitions requested by the enter methods */ performTransitions(); if (mDbg) Log.d(TAG, "completeConstruction: X"); }
其中invokeEnterMethods(0); 方法调用了mStateStack[]数组下标小于mStateStackTopIndex数的所有状态（state）的enter方法，即进入了状态机树结构的下标为mStateStackTopIndex的状态。
setupInitialStateStack(); 这个方法首先初始化了mTempStateStack[]数组（）（树根保存在数组下标最大的那个元素上），然后又通过函数moveTempStateStackToStateStack（）将mTempStateStack[]数组的值倒序付 给了mStateStack[]数组并且设置了 mStateStackTopIndex（栈顶序列号）的值为数组的最大下标，方便在ProcessMsg（）时取出的state为栈顶元素。
mTempStateStack[]数组保存的是当前正在处理的树叶状态的所有父亲,且树根总是保存在数组下标最大的单元里；它是中间进行值操作所用的
mStateStack[]数组是mTempStateStack[]元素的反向保存，所以，树根永远保存在小标为0的单元里。且它是最终应用的state
接下来在看 performTransitions();其部分源代码如下：
/* Determine the states to exit and enter and return the * common ancestor state of the enter/exit states. Then * invoke the exit methods then the enter methods. */ 1 StateInfo commonStateInfo = setupTempStateStackWithStatesToEnter(destState); 2 invokeExitMethods(commonStateInfo); 3 int stateStackEnteringIndex = moveTempStateStackToStateStack(); 4 invokeEnterMethods(stateStackEnteringIndex); //从stateStackEnteringIndex向栈顶依次执行enter方法并设Active为true /** * Since we have transitioned to a new state we need to have * any deferred messages moved to the front of the message queue * so they will be processed before any other messages in the * message queue. */ moveDeferredMessageAtFrontOfQueue(); //将消息移动到消息队列的顶部以便马上执行 }
1. StateInfo commonStateInfo = setupTempStateStackWithStatesToEnter(destState); 逐次向上查找destState的所有祖先直到该祖先的stateInfo.Active为true才停止，并将值放到mTempStateStake 里面，树根对应下标最大的，commonstateInfo为该祖先的 stateInfor属性，在这个函数里面也将mTempStateStake清空了，并重新赋值了。
2.invokeExitMethods(commonStateInfo)方法从mStateStack的顶部依次向下移动直到找到commonStateInfo，把这些之间的state的exit方法都执行，并将Active赋值为false
3.int stateStackEnteringIndex = moveTempStateStackToStateStack()将mTempStateStack[]数组的值倒序付 给了mStateStack[]数组并且设置了 mStateStackTopIndex（栈顶序列号）的值为数组的最大下标。
4. invokeEnterMethods(stateStackEnteringIndex); 从stateStackEnteringIndex向栈顶依次执行enter方法并设Active为true
现在对上面4个函数做一总结，在函数1的时候传入了一个destState参数，这个是目标stat，e即马上想要处理的state，必须把它放置在栈顶才行，好了下面三个函数就是这么做的。函数一先返回一个commonStateinfo就是下面所说的fatherState，这个stateInfo就是destState的一个满足Active参数为true且离他最近的父亲设为fatherState，并且重新赋了mTempStateStack的值，且值为destState到fatherState之间的所有父亲（fatherState的下标最大），函数2就是从当前mStateStack[]（当前状态栈）中的当前状态开始一直到本栈中的fatherState都执行exit方法，且将Active值付为false。这样fatherState所在的mState栈的所有子State就都关闭了。函数三就是将经函数二处理过的mTempStateStake的值反序付给mStateStack且将mTempStateStake中树根fatherState的值对应mStateStack中fatherState的值然后一直到destState，并将mStackstateTopIndex的值改变为destState在mStateStack中的位置（这样做是因为在handlemessge里面就是靠这个索引找目标state的），这样就实现了mStateStack栈完美的转换顺序，最后再将更新后的mStateStack中fatherState到destState之间所有的子state都执行enter函数且将Active的值变为true（栈中fatherState的所有父state不用执行enter操作因为他们就没有关闭一直处于active的状态），；到此为止所有的transmmit工作就结束了，然后不同的message就可以进入到相应的state进行处理。再次慨叹google犀利之处，我等望洋兴叹！
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