高空作业平台使用麦克纳姆轮

欢迎关注AWP资讯

高空作业平台的底盘是整车稳定的一个重要保证，行走机构也位于底盘上，行走靠的是轮子，但不限于普通的轮子，今天我们来谈一下关于行走的事情，在之前一直考虑关于高空作业平台行走的问题。我们所常见的行走机构是无痕轮胎，或者越野或臂式车上使用的实心胎，因为施工场地的要求，对施工地面需要一定的保护，但是现如今施工场合越来越复杂，工况也多种多样，单一的小型无痕轮胎已无法满足要求，那么我们需要什么样的行走机构呢？首先是履带，履带较早地应用于坦克或其他工程机械上，履带的通过性或越野能力有目共睹，这里就无需多言了，其次是麦克纳姆轮，这种轮子依靠结构的特殊性，可以在动作的灵活性上会有较大的优势，听朋友说有厂家在几年前就用这种麦克纳姆轮，但是实际效果如何不得而知，为什么没有沿用下来就更不知道了。

       认识麦克纳姆轮要从大疆的RoboMaster说起，在学生时代看到过关于机甲战车的信息，采用的行走机构就是麦克纳姆轮，学生时代未参加过RoboMater比赛还略有遗憾，后来接触到高空作业平台这个行业，在经过几年的历练和熏陶逐渐有了一些自己的思考和想法，其中就包含高空作业平台行走使用麦克纳姆轮作为行走机构这一想法，因为本身是电控工程师，对整机的了解有限，也没机会去实施，在一次开发四轮转向的越野剪叉项目中萌发了这种想法，一直存在了有好几年了，今天翻出来写一下关于麦克纳姆轮的东西，我们先看一段关于大疆RoboMaster的视频，从这个角度对麦克纳姆轮有个了解。