高空车通信的思考

高空车通信的思考

高空作业平台的上下控通信主流设备还是有线通信方式，那么十几二十米的通信距离是靠什么稳定传输的呢？

早在几年前作为小白的我，刚接触到高空作业平台时也有这样的疑问，当时一脸懵，咱也不知道，咱也不敢问，更没人去讲解，那就先自己摸索摸索吧。直到有机会接触到整车电气原理图，看到上面写的是CAN，这时好像明白了，原来是CAN通信。

就在高兴之余开始干活给ECU刷程序时，又发现好像哪里不对，电脑上装的是RS232转USB的驱动，既然是CAN通信，刷程序不用CAN设备，拿个小板连接RS232线通过串口上位机就可以修改参数，升级软件了。说是CAN通信，又用串口来通信，突然又变成了丈二和尚，因为当时限于技术资料暂不开放给我和自身水平有限，所以又懵了一段时间，又因高空车各种活，线束、电器件、技术对接各种杂七杂八售前售后的工作，无暇顾及这个通信的事情。

随着时间的推移，拆开ECU看到了电路板，单片机，照着器件芯片和datasheet研究了一番，发现确实是用的CAN收发器，但是单片机没有CAN控制器，这时用CAN分析仪测量却无法抓取到数据，这时心里有数了，结合硬件和软件更新方式可以肯定这种通信数据不是用的CAN。过了不知多久（忘了，反正挺长时间）终于见到了ECU原理图，打开一看，恍然大悟，原来是串口转CAN，这种设计方式倒很是巧妙，串口的传输能力和稳定性不够强，借用CAN收发器，提高数据传输的稳定性，将数据发送出去。也是由此便正式迈入高空作业平台控制器研发的大门。这种方式汽车电子行业应用应该不多，但是