软硬兼施的全能地形王履带剪叉

履带车型在工程机械领域还是非常常见的，最熟悉的莫过于挖掘机了，挖掘机得益于它灵活的两条履带，可以轻松地在泥泞的地面上作业，越障能力较强，相比轮式设备在较差路面有较好的通过能力。高空作业平台发展至今，各式各样的设备涌现出来，履带剪叉在现如今的应用场景中更多地被提及起来。这也造就了履带式高空作业平台市场市场的机会。当然会有越来越多的车型在不同的场景中被发明出来，如轨道中用的高空作业平台设备，在以后大部分的高空作业场景中会见到高空作业平台，今天就履带式高空作业平台聊一聊。
为什么要使用履带剪叉
履带剪叉的过人之处在哪？为什么要使用履带剪叉？履带剪叉的应用场景有哪些？带着这样的疑问我们来探讨一下。履带剪叉它的运动方式特殊，动力轮带着从动轮运转，最终将动力传给履带，一圈圈压过，完成行走动作。履带剪叉的运动过程不如轮式剪叉灵活，而且显得有些笨拙，在转向方面更是需要破坏性地旋转完成，但是就是因为这样的履带结构，它却有着轮式剪叉所不具备的能力，当遇到无硬化不平整路面，稍有坑洼泥泞的地方，轮式剪叉这时往往只能束手无策，无能为力，进去就动弹不得了，履带剪叉在这种工况下干活嗷嗷叫，依靠履带附着面积大，越障能力强，在这种应用场景再得意不过了。在地面未施工时，需要多点高空作业，柴油越野剪叉和臂式越野高空作业平台价格高，车型体积大，在狭窄空间不好作业，最重要的是性价比不合适，履带剪叉就完美解决了轮式剪叉和越野臂架车的尴尬，在作业环境和性价比之间得以平衡。既可以从容完成任务，又可以省下一笔。
履带剪叉与轮式剪叉的异同
履带剪叉在行走机构上突出的就是两条履带，强大的地面附着能力，轮式高空作业平台我们相比较的包含室内无痕轮胎高空作业平台和室外越野轮胎高空作业平台。普通常规的高空作业平台业内基本上是室内无痕轮胎剪叉平台，轮式剪叉具有车辆的基本属性，有动力轮、转向轮、从动轮，行走运动靠轮子的转动，动力上有电机带减速机驱动的，有液压驱动的，转向有液压转向、差速转向等形式。越野剪叉的运动方式也和普通剪叉平台动作方式一致，其主要差别在于底盘较高，轮胎的抓地力更强，适应户外作业。

履带剪叉现在在尺寸上也趋于完善，各个高度的履带剪叉平台可以和普通剪叉相媲美，可以做到从4米到14米的高度，在轴距上也可有不同尺寸。履带的行走方式就比较特殊了，动力上也是有液压动力和电驱动力，行走依靠的是两条履带同向运动，转向依靠履带相反方向运动或差速运动，对地面的破坏性较大，但相比于挖掘机的履带破坏性要小很多，剪叉履带多是橡胶履带，对地面相对比较友好，履带的宽度也各不同，目前来说没有完整统一的尺寸，市场也在不断摸索中，但是，随着履带剪叉在试产改的推广和应用，更加优秀的产品也会被推出来。
履带剪叉的动力驱动形式
履带剪叉的驱动形式基本上是参考普通剪叉的动力形式来设计的，同样是有液驱和电驱，液驱履带采用一个泵电机加油泵，为行走机构和举升系统提供动力，电驱履带则使用行走电机和泵电机来进行搭配，行走电机带着两条履带奋力前行，举升依靠泵电机提供动力。电驱履带目前来看相比于液驱来说较为主流，当前是电气化时代，电驱动力也是大环境的主旋律。电驱履带目前所接触使用的有直流无刷电机、直流有刷电机还有交流电机，在动力驱动上这些电机的动力性能和车身的匹配协调上需要高度契合，避免出现小马拉大车或大马拉小车的现象。
履带剪叉的动作控制过程
履带剪叉动作的控制方式在举升上和普通剪叉没有任何区别，各家的也会在原基础上进行液压和机械结构的设计，所以在举升动作的逻辑控制上是没有差别的。主要的动作控制还在于行走上，也就是如何让履带灵活地实现前进后退和转向动作，开过挖掘机或履带设备的朋友知道，两条履带一般是单独控制的，并且能够进行速度调节，单纯的前进后退动作还好说，通过操作手柄前进后退可以实现两条履带的同步动作，但是对于转向动作，这里面就有些门道了，转向一般是左右履带差速或者履带逆向动作，这里有个关键，原先普通剪叉车上的手柄是单轴的，无法在转向时实现精准控速，如果有转向轴的手柄，就可以完美实现转向动作的控制，控制转向速度像行走一样，这就为车的性能提高了一定的档次，可以做些差异化的区分。总的来说履带的行走动作控制还是依靠履带的速度调节来实现的。

高空作业平台的多样性为市场增添了活力，在市场繁荣的同时也拉动了社会经济的发展。