2024最新 Jenkins + Docker实战教程（九）- Jenkins实现嵌入式系统的自动化流程

最新推荐文章于 2024-10-01 19:53:57 发布

Micro麦可乐

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分类专栏： Jenkins 文章标签： jenkins docker 自动化

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前言

在嵌入式开发中，自动化构建、测试和部署流程可以大大提高开发效率和产品质量。Jenkins作为强大的CI/CD工具，可以帮助嵌入式开发团队实现这一目标。本文将详细介绍如何通过Jenkins实现嵌入式系统的自动化流程，包括代码构建、单元测试、集成测试、固件打包以及部署。

整体思路

一个典型的嵌入式自动化流程包括以下几个步骤：
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代码拉取与构建：从版本控制系统（如Git）拉取代码，配置编译环境并编译生成固件。
单元测试：使用模拟器或真实硬件运行单元测试，确保基础功能的正确性。
集成测试：将多个模块集成在一起，在硬件或仿真环境中进行测试。
固件打包：将生成的固件打包，并根据需要生成校验和或其他配置文件。
部署与测试：将固件部署到测试硬件上，执行自动化测试，验证系统功能。
发布：将经过测试的固件和文档发布到指定服务器或传送到生产环境。

配置准备

❶ Jenkins插件配置

前面我们章节我们已经安装了大部分所需插件，可以参考博主之前的教程章节，这里就不重复了，本章节主要是增加Pipeline插件以及Jenkins Job DSL插件，基本上Jenkins配置所需的插件如下：

Git插件：用于拉取代码。
Pipeline插件：用于创建和管理流水线。
Email Extension插件：用于发送构建结果的通知。
Publish Over SSH插件：用于将构建产物部署到远程硬件。
Jenkins Job DSL插件：用于创建复杂的流水线任务。

❷ 配置交叉编译工具链

嵌入式开发通常需要在Jenkins服务器上配置交叉编译工具链。以下是配置交叉编译工具链的步骤（以GCC for ARM为例）：

1、安装工具链：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2、在Jenkins中配置环境变量：

在Jenkins的“全局工具配置”中添加交叉编译器路径，或在流水线脚本中直接引用工具链的路径

编写自动化流水线

使用Jenkins Pipeline编写自动化脚本，可以灵活地管理构建和测试流程。以下是一个示例Pipeline脚本：

pipeline {
    agent any
    
    environment {
        TOOLCHAIN_PATH = "/usr/bin/gcc-arm-none-eabi"
        BUILD_DIR = "build"
        FIRMWARE_NAME = "firmware.bin"
        TARGET_DEVICE = "/dev/ttyUSB0"
    }
    
    stages {
        stage('Checkout') {
            steps {
                git url: 'https://github.com/your-repo/your-embedded-project.git', branch: 'main'
            }
        }
        
        stage('Build') {
            steps {
                sh '''
                mkdir -p ${BUILD_DIR}
                export PATH=${TOOLCHAIN_PATH}:$PATH
                make -C ${BUILD_DIR}
                '''
            }
        }
        
        stage('Unit Tests') {
            steps {
                sh '''
                export PATH=${TOOLCHAIN_PATH}:$PATH
                make -C ${BUILD_DIR} test
                '''
            }
        }
        
        stage('Package') {
            steps {
                sh '''
                cp ${BUILD_DIR}/${FIRMWARE_NAME} ./release/
                cd release
                md5sum ${FIRMWARE_NAME} > ${FIRMWARE_NAME}.md5
                '''
            }
        }
        
        stage('Deploy to Device') {
            steps {
                sh '''
                st-flash --reset write ./release/${FIRMWARE_NAME} 0x8000000
                '''
            }
        }
        
        stage('Integration Tests') {
            steps {
                sh '''
                python3 ./tests/run_integration_tests.py --device ${TARGET_DEVICE}
                '''
            }
        }
    }
    
    post {
        always {
            archiveArtifacts artifacts: 'release/**', allowEmptyArchive: true
            junit 'build/reports/**/*.xml'
        }
        success {
            emailext to: 'team@example.com',
            subject: "Build Success: ${currentBuild.fullDisplayName}",
            body: "Good news! The build ${currentBuild.fullDisplayName} was successful. Check the Jenkins interface for details."
        }
        failure {
            emailext to: 'team@example.com',
            subject: "Build Failed: ${currentBuild.fullDisplayName}",
            body: "Unfortunately, the build ${currentBuild.fullDisplayName} has failed. Please check the Jenkins interface for more details."
        }
    }
}

上述Pipeline脚本解释：

Checkout：从Git仓库拉取最新代码。
Build：调用Makefile进行交叉编译，生成固件文件。
Unit Tests：执行单元测试，验证基础功能。
Package：将生成的固件文件和校验信息打包。
Deploy to Device：通过st-flash工具将固件部署到目标硬件上。
Integration Tests：执行集成测试，验证系统整体功能。

硬件部署和测试

1. 部署固件

在嵌入式开发中，将固件部署到硬件设备是自动化流程中的重要一环。可以通过以下方式实现：

USB连接设备：通过USB将设备连接到Jenkins服务器，使用工具（如st-flash）将固件写入设备。
远程部署：使用SSH连接远程设备，将固件传输并写入。

2. 自动化测试

自动化测试可以通过脚本控制硬件设备的输入输出，并验证固件的运行状态。例如，使用Python的PySerial库与串口设备通信，检查设备的输出是否符合预期。

import serial

def run_integration_tests(device):
    with serial.Serial(device, 115200, timeout=1) as ser:
        ser.write(b'run_tests\n')
        result = ser.read(100)
        assert b'test_passed' in result, "Test failed"

if __name__ == "__main__":
    run_integration_tests('/dev/ttyUSB0')