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原创 随手记3:C#Unity中随机数的使用
问题:在同时引用UnityEngine和System命名空间时【using UnityEngine(继承MonoBehaviour类+)+using System(用到了浮点数转字符串的Convert函数)】,如果直接Random.Range(float1float2)会出现“Random”是“UnityEngine.Random”和“System.Random”之间的不明确的引用的报错解决方法:在前面加上到底使用哪个Random,即UnityEngine.Random.Range(float1floa
2022-05-16 19:56:34 2666
原创 随手记2:C# tcp通信涉及到的数据类型转换
tcp通信中通过byte类型的数据进行通信,涉及到float(原始数据)àbyte(拿到服务端)àbyte(传递到客户端)àfloat(客户端还原原始数据)àstring(转换成string显示出来)的转换,记录一下转换中涉及到的函数:float与string相互转换string str = Convert.ToString(float);float f = float.Parse(str);byte[]与float(single)相互转换float f = BitConverter.ToS
2022-05-05 17:02:50 1406
原创 随手记1:观测器
方法:利用已知信息(输入、输出),用模型对状态变量进行估计作用:状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好,因此对于一个只有输入量和输出量的系统,需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈形式:闭环系统则不仅有模拟系统,还将输出量之间的差值作为一个反馈量(偏差)输入模拟系统中以达到更好的模拟设计:确定观测器的状态增益矩阵L,使得矩阵(A-LC)的特征值为设计的特征值参考资料:现代控制理论入门5:观测器 - 知乎 (zhihu.com)【自动控制理论】现代控制理论之状态观测器 - 简书 (
2022-02-19 00:14:38 359
空空如也
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