if(close_vis_socket_cnt ++ > 100*5)
{
close_vis_socket_cnt = 0;
disconnect(SOCK_VIDEOS);
close(SOCK_VIDEOS);
}
case SOCK_ESTABLISHED:
{
close_vis_socket_cnt = 0; // Socket处于连接建立状态
vTaskDelay(5);
disconnect(SOCK_VIDEOS);
}