树莓派
LHshooter
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ubuntu 添加user区自启动
~/.profile 文件下添加启动.profile (可以保证在有桌面登录或者有远程连接的时候实现自启动)(1) 用户登录时,bash先自动执行系统管理员建立的全局登录script : /ect/profile 然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个:/.bash_profile、/.bash_login、/.profile,(2) 如果需要修改设备权限 最好在 ~/.bashrc 中 添加 chmod 777 /dev/ttyS0...原创 2021-06-21 10:33:39 · 150 阅读 · 0 评论 -
树莓派ubuntu-安装ros环境
根据官网的步骤 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8添加公钥key 参考(https://blog.csdn.net/hunterhe/article/details/112557677)2.1..原创 2021-06-21 10:28:31 · 331 阅读 · 0 评论 -
树莓派ubuntu-server版本安装ubuntu桌面
安装ubuntu桌面apt-get install ubuntu-desktop查看sshps -e | grep ssh查看vncps aux | grep vnctightvncserver -kill :2传输文件scp readme.md ubuntu@192.168.1.104:~原创 2021-06-21 10:25:34 · 666 阅读 · 0 评论 -
树莓派镜像制作和备份
备份镜像sudo dd if=/dev/sdc | gzip > raspberry_v1.0.gz其中 /dev/sdc 是sd卡设备raspberry_v1.0.gz 是备份的镜像名制作 sd 卡镜像使用 rpi-imager 工具原创 2021-06-21 10:24:30 · 181 阅读 · 0 评论