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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装ros系统，使用dvs_ros软件包
出现是否接受该解决方案时，即降级软件包，选择n，需要选择两次，最后接受方案，选y开始安装，安装完成后，开始sudo apt install ros-noetic-desktop-full。ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装。这个错误很少出现，一般出现在Ubuntu系统故障，修复了系统后再重新安装ros出现的问题。依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。至此ros系统安装完成。
2023-06-26 09:48:57
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翻译 【无标题】
来源 https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torch/nn/modules/conv.html#Conv1d。来源 https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torch/nn/modules/conv.html#Conv2d。类的说明：在由多个输入平面组成的输入信号上应用二维卷积。类的说明：对由多个输入平面组成的输入信号应用一维卷积。以下是博客中对参数的含义做的进一步解释。以及官网中给出的样例。
2022-09-21 11:09:59
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转载 darknet运行出现的问题
''必选项，’[ ]‘可选项data_cfg：数据配置文件，eg：cfg/voc.datamodels_cfg：模型配置文件，eg：cfg/yolov3-voc.cfgweights：权重配置文件，eg：weights/yolov3.weightstest_file：测试文件，eg：/-thresh：显示被检测物体中confidence大于等于 [-thresh] 的bounding-box，默认0.005。
2022-09-19 14:28:49
605
原创 NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT刷机教程（各种踩雷篇）
英伟达JETSON AGX XAVIER开发套件**（包含充电器，原装type-c转usb数据线）**Ubuntu16.04或18.04系统** (双系统、虚拟机、单系统皆可，不清楚目前的JetPack版本是否支持ubuntu20.04版本）**显示屏、键盘、鼠标**（连接开发板套件使用，包含连接线）
2022-09-09 11:50:16
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原创 Ubuntu下目标检测YOLO系列网络安装OpenCV时Darknet编译出现的问题（pjreddie版本）
使用pip快速安装，安装前提是Anaconda3安装完成在darknet-master项目下进入虚拟环境终端进行安装（我的解释器是虚拟环境）命令安装完成darknet输入编译make命令还是找不到opencv的需要再安装，跑以下命令完成，没有opencv错误。......
2022-08-08 17:36:01
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原创 RuntimeError: Input type (torch.FloatTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should be the
输入类型是CPU，参数类型是GPU原代码x = torch.randn(1, 3, 608, 608)script_models = torch.jit.trace(model, x)script_models.save(“m.jit”)是一个使用torch.jit导出模型结构的改为x = torch.randn(1, 3, 608, 608)x = x.to(device)script_models = torch.jit.trace(model, x)script_models.sa
2021-12-17 14:26:10
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原创 YOLOv5 OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.OMP
OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.OMP:OMP: Hint This means that multiple copies of the OpenMP runtime have been linked into the program. That is dangerous, since it can degrade performance or cause i
2021-11-13 21:45:05
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原创 Win10复现yolov5时安装pycocotools的步骤
在Windows10下运行YOLOv5的train.py报错：ERROR: Command errored out with exit status 1:command: ‘D:\Anaconda3\python.exe’ -u -c ‘import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = ‘"’"‘C:\Users\46653\AppData\Local\Temp\pip-install-j33342g5\pycocotools\setup.py’"’"’;
2021-11-10 20:51:08
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转载 什么是*args和**kwargs
什么是*args和**kwargs为了方便查询记录，转载于http://blog.sina.com.cn/s/blog_65a8ab5d0101fglm.htmlargs是所有参数的数组，kwargs是当你传入key=value是存储的字典。补充：kwargs不影响参数位置例子：def test(a,*args,**kwargs):print a#print b#print cprint argsprint kwargstest(1,2,3,d=‘4’,e=5)输出结果：1(2,
2021-09-09 10:31:37
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转载 训练神经网络一般调参步骤
在训练神经网络的时候，需要调的参数很多，选一组最适合自己模型的参数。实际训练的时候如果不按照一定的顺序，会很乱。因此正确有序地调参很重要需要调节的参数大概有如下几个：神经网络的层数每层神经元的个数如何初始化Weights和biasesloss函数选择哪一个选择何种Regularization？L1,L2Regularization parameter lambda 选择多大合适激励函数如何选择是否使用dropout训练集多大比较合适mini-batch选择多大学习率多少合适选择何种
2021-04-08 17:44:59
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原创 相对导入（父包子包问题）：ImportError: attempted relative import with no known parent package
运行ssd网络时出现ImportError: attempted relative import with no known parent package问题，环境是py3.8版本，解决方案直接看最后这里显示的是相对导入通过网络搜索__init.py__的空白文件、添加main.py文件、直接import vgg都不奏效包括在目录下创建一个__init__.py文件转化为一个包（无效）在sys.path中添加其路径import sysprint(sys.path)sys.path.appe.
2021-04-01 15:53:33
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转载 解决Ubuntu下未安装flash插件，暂时无法观看视频（实测有用）
解决Ubuntu下未安装flash插件，暂时无法观看视频（实测有用）1.flash插件包下载地址：https://get.adobe.com/cn/flashplayer/https://www.flash.cn/2.解压下载的文件：tar xzvf flash_player_npapi_linux.x86_64.tar.gz3.打开终端并将路径切换到lib目录：cd /usr/lib4.在lib目录下创建目录：sudo mkdir -p mozilla/plugins5.将lib
2021-01-07 10:42:29
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空空如也
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