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RSS订阅原创 MONST3R论文阅读
1.从动态场景恢复几何结构是一个具有挑战的任务，原来的工作是将其分开进行深度、光流、轨迹估计子任务，最后进行全局优化，但是会导致一些系统误差，同时速度很慢。2.端到端的方法缺少有效表达相机位姿 多物体运动 和几何形变化的几何表示，同时缺少足够多的数据集进行监督3.包含位姿，深度标签的动态数据集很少。
2025-01-09 16:29:03
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原创 EPLF-VINS 论文阅读
1.线特征匹配和提取上消耗大量时间，不能实现实时性2.线段容易误匹配和误检测3.线特征提取时存在着遮挡、模糊等，造成断线。
2025-01-09 16:23:51
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原创 RTG-SLAM 论文阅读
传统的三维重建侧重于几何精度，忽视了渲染质量基于nerf的三维重建方法要求很高的算力，难以实现是实时性GS速度虽然快，但大多数还是离线运行。如何减少内存和计算消耗，是实现3DGS能够在先运行的重要问题。
2025-01-06 09:17:31
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原创 RO-MAP 论文阅读
每次nerf训练，都需要先将像素转移到物体坐标系（nerf是只能建立在当前坐标系下，因为ro-map是给每一个物体分配了一个nerf，所以要转到物体坐标系下）对象关联：（1）连续帧使用instance bbox的iou （2）不连续的使用特征点（绑定在instance中的），去解决孤立的物体和重复的物体。遵循常见的nerf的方式，不同点在于只在物体的范围内建立loss（通过instane得到物体的范围），下列只列举新加入的条件。物体建立都是在外部进行的（使用现有的物体slam，对物体单独优化）
2025-01-05 13:26:01
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原创 Ros by example 学习中问题
解决方法：1. 先运行roscore 和 rosrun rviz rviz检查RViz是否正常2.添加如下语句。
2023-03-23 23:19:50
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原创 C++实现DP算法
问题描述 有一个N x N的方格,每一个格子都有一些金币,只要站在格子里就能拿到里面的金币。你站在最左上角的格子里,每次可以从一个格子走到它右边或下边的格子里。请问如何走才能拿到最多的金币。输入格式 第一行输入一个正整数n。 以下n行描述该方格。金币数保证是不超过1000的正整数。输出格式 最多能拿金币数量。样例输入31 3 32 2 23 1 2样例输出11数据规模和约定 n<=1000#include<iostream&.
2022-03-20 20:08:12
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原创 C++ 基础练习 圆的面积
问题描述给定圆的半径r，求圆的面积。输入格式输入包含一个整数r，表示圆的半径。输出格式输出一行，包含一个实数，四舍五入保留小数点后7位，表示圆的面积。说明：在本题中，输入是一个整数，但是输出是一个实数。对于实数输出的问题，请一定看清楚实数输出的要求，比如本题中要求保留小数点后7位，则你的程序必须严格的输出7位小数，输出过多或者过少的小数位数都是不行的，都会被认为错误。实数输出的问题如果没有特别说明，舍入都是按四舍五入进行。样例输入4样例输出50.265482.
2022-03-16 14:50:44
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原创 c++ 基础练习 Fibonacci数列
问题描述Fibonacci数列的递推公式为：Fn=Fn-1+Fn-2，其中F1=F2=1。当n比较大时，Fn也非常大，现在我们想知道，Fn除以10007的余数是多少。输入格式输入包含一个整数n。输出格式输出一行，包含一个整数，表示Fn除以10007的余数。说明：在本题中，答案是要求Fn除以10007的余数，因此我们只要能算出这个余数即可，而不需要先计算出Fn的准确值，再将计算的结果除以10007取余数，直接计算余数往往比先算出原数再取余简单。样例输入10样例输出.
2022-03-16 14:30:26
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原创 C++实现查找数列最大值，最小值，计算和
问题描述给出n个数，找出这n个数的最大值，最小值，和。输入格式第一行为整数n，表示数的个数。第二行有n个数，为给定的n个数，每个数的绝对值都小于10000。输出格式输出三行，每行一个整数。第一行表示这些数中的最大值，第二行表示这些数中的最小值，第三行表示这些数的和。样例输入51 3 -2 4 5样例输出5-211数据规模与约定1 <= n <= 10000。易错点：max 最开始先设定为最小值，min 设定为最大值#incl.
2022-03-16 14:26:43
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原创 c++实现打印杨辉三角
问题描述杨辉三角形又称Pascal三角形，它的第i+1行是(a+b)i的展开式的系数。 它的一个重要性质是：三角形中的每个数字等于它两肩上的数字相加。 下面给出了杨辉三角形的前4行： 1 1 1 1 2 1 1 3 3 1 给出n，输出它的前n行。输入格式输入包含一个数n。输出格式输出杨辉三角形的前n行。每一行从这一行的第一个数开始依次输出，中间使用一个空格分隔。请不要在前面输出多余的空格。样例输入...
2022-03-14 16:04:09
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原创 用CSV汉字的代号替换txt中的中文
#include <iostream>#include <fstream>#include <sstream>#include <string>#include <vector>#define MAX 65535 using namespace std;string name[MAX];string num[MAX];int max_num;//删除字符串中空格，制表符tab等无效字符string Trim(string.
2022-03-12 23:31:56
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原创 MFC使用遇到的小问题及解决
宏定义该放到哪：若宏定义被多个.cpp文件使用，放到.h文件中。否则放到.c文件包含的头文件放哪：标准操作放到.h文件中MFC添加自己写的文件.h文件： 放入自己引用的头文件.c文件 宏定义.h文件 .c文件都应包含 <stdafx.h>和<iostreasm.h>注意：有些时候会发生找不到头文件的情况，此时可以尝试将 "< >" 换为 " "...
2022-03-12 23:29:06
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原创 特殊回文数
问题描述 123321是一个非常特殊的数，它从左边读和从右边读是一样的。 输入一个正整数n， 编程求所有这样的五位和六位十进制数，满足各位数字之和等于n 。输入格式 输入一行，包含一个正整数n。输出格式 按从小到大的顺序输出满足条件的整数，每个整数占一行。样例输入52样例输出899998989989998899数据规模和约定 1<=n<=54。奇数为5位回文，偶数可以构成五位和六位回文数#include<iostr..
2022-03-10 10:06:52
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原创 C++实现十进制与十六进制转化
十进制转化为十六进制 问题描述 从键盘输入一个不超过8位的正的十六进制数字符串，将它转换为正的十进制数后输出。 注：十六进制数中的10~15分别用大写的英文字母A、B、C、D、E、F表示。样例输入FFFF样例输出65535#include<iostream>#include<string>using namespace std; int main(){ int Dec; int i=0; string Hex=" "; cin&
2022-03-10 09:15:56
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原创 十六进制转化十进制
问题描述 从键盘输入一个不超过8位的正的十六进制数字符串，将它转换为正的十进制数后输出。 注：十六进制数中的10~15分别用大写的英文字母A、B、C、D、E、F表示。样例输入FFFF样例输出65535注意事项：若十六进制数为八位，权重的计算值会超出int的量程，使结果存在负数。如输入数据位为FFFFFFFF#include<iostream>#include<string>using namespace std;int main().
2022-03-09 21:27:19
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原创 c++实现16进制转为8进制
问题描述 给定n个十六进制正整数，输出它们对应的八进制数。输入格式 输入的第一行为一个正整数n （1<=n<=10）。 接下来n行，每行一个由0~9、大写字母A~F组成的字符串，表示要转换的十六进制正整数，每个十六进制数长度不超过100000。输出格式 输出n行，每行为输入对应的八进制正整数。样例输入 2 39 123ABC样例输出 71 4435274思路分析每位16进制先转化为4位2进制，每3位2进制再转化为8进制。#inc..
2022-03-09 20:34:15
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空空如也
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