SPFA算法求单源最短路径

SPFA算法求单源最短路径

• 算法简介：

  SPFA算法是应用于有向图上的一种算法，常用于求出从源点s到其它所有点的最短路径。相对于Dijkstra的O(n^2)的复杂度，SPFA的复杂度仅仅与边有关，为O(KE)，其中E为该图的边数，且可以证明K < 2，故对于稀疏图来说，SPFA相较于Dijkstra要快上不少。

• 算法思想：

  SPFA算法是基于广搜的思想实现它O(KE)的复杂度的。这里我用vector存放从每个点到其它点的可能路径，这种基于邻接表的思想相对于邻接矩阵省下了不少空间。最开始先将源点s放入队列，将表示点与源点之间的距离最小值的数组d[s]设为0，其余点的的距离设为inf，同时标记数组p[s]设为1。对于现在的节点的可能路径上能到达的每一个节点，我们进行relax松弛操作，对于每一次所能到达的节点更新最优值，同时当当前节点没有入队的时候，将它放入队列并做好标记。当队列为空的时候，则已经找到最优值，这时候统计d数组即为所求。

• 代码实现：

  
  #include<iostream>  
  
  
  #include<cstdio>  
  
  
  #include<vector>