- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 多水下机器人协同定位
多AUV协同定位研究单位有约翰霍普金斯大学,近年来发布的文章均关于当AUV无DVL时的协同定位技术;还有东京大学Takumi Matsuda,有一套关于主从AUV的合体展望(如封面所示),通过Tri‐TON 2 AUV 与改装后的BlueROV 使用粒子滤波来进行协同定位。国内的研究单位主要有哈工程与西工大,以徐博老师与张立川老师为代表,基本验证均是仿真验证,参考数据大致是前几年海试或湖试的数据。...
2021-10-31 14:58:38 1036 5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人