2020-11-02

Modbus协议时应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络/串口和其它设备之间可以进行通信。它已经成为了一种工业标准。有了这个通信协议，不同的厂商生成的控制设备就可以连城工业网络，进行集中监控。

本文实现需要借用一个开源的NModbus库来完成，通过在菜单栏，工具-----NuGet包管理器-----管理解决方案的NuGet程序包，安装NModbus的开源库。

本次实例的基本框架和实现效果如下所示：

 

可自动识别当前设备的可用串口。

 

 

 

 

 Modbus RTU通信的具体的实现如下：

 View Code

在线程中对控件的属性进行操作可能会出现代码异常，可以使用Invoke委托方法完成相应的操作：

 public void SetMsg(string msg)
{
richTextBox1.Invoke(new Action(() => { richTextBox1.AppendText(msg); }));
}

在进行自动读/写操作时，为避免多次点击按键控件，多次重复建立新线程；在进入自动读写线程中时，将对应的按键控件失能，等待停止读写操作时再使能：

private void AutomaticTest()
{
    AutoFlag = true;
    button1.Enabled = false;

    InitSerialPortParameter();
    master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

    Task.Factory.StartNew(() =>
    {
        //初始化串口参数
        
        while (AutoFlag)
        {
            
            try
            {

                ExecuteFunction();
            
            }
            catch (Exception)
            {
                MessageBox.Show("初始化异常");
            }
            Thread.Sleep(500);
        }
    });
}

自动获取当前设备的可用串口实现如下：

#region 串口下拉列表刷新
/// <summary>
        /// 刷新下拉列表显示
        /// </summary>
private void GetSerialLstTb1()
{
    //清除cmb_portname显示
    cmb_portname.SelectedIndex = -1;
    cmb_portname.Items.Clear();
    //获取串口列表
    string[] serialLst = SerialPort.GetPortNames();
    if (serialLst.Length > 0)
    {
        //取串口进行排序
        Array.Sort(serialLst);
        //将串口列表输出到cmb_portname
        cmb_portname.Items.AddRange(serialLst);
        cmb_portname.SelectedIndex = 0;
    }
}

/// <summary>
        /// 消息处理
        /// </summary>
        /// <param name="m"></param>
protected override void WndProc(ref Message m)
{
    switch (m.Msg)                                  //判断消息类型
    {
        case WM_DEVICE_CHANGE:                      //设备改变消息
            {
                GetSerialLstTb1();                  //设备改变时重新花去串口列表
            }
            break;
    }
    base.WndProc(ref m);
}
#endregion

对本次实例进行测试需要使用到串口模拟软件，串口模拟器可以到网上下载，也可以通过以下链接进行下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1XRUIqTqZ9rwnYowyVyn4cQ
提取码：xy4m 

 

 Modbus从站模拟器下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Bf0Qg50_d-XYlwQfzEY8ag
提取码：06i9

Modbus从站需要完成一下两步操作：

一、菜单栏Connection-----Connect

 

二、菜单栏Setup-----Slave Definition

Optional<Integer> max www.jintianxuesha.com= list.stream(www.huiyinpp3zc.cn).max((a, b) -> a - b);
　　
　　System.out.println(max.get(www.haoranjupt.com)); www.fudayulpt.cn// 6
　　
　　//求集合的最小值
　　
　　System.out.println(list.stream( www.jubooyule.com ).min((www.baihua178.cn b) -> a-b).get()); // 1
　
　　System.out.println(www.jucaiyle.cn list.stream(www.tengyueylzc.cn).count(www.baihuayllpt.cn));//
　　
　　String str =www.qitianylezc.cn"11,22,33,44,55";
　　
　　System.out.println(Stream.of(str.split(www.longtenghai2.com",")).mapToInt(www.wujiu5zhuce.cn-> Integer.valueOf(x)).sum());
　　
　　System.out.println(Stream.of(str.split("www.lanboylgw.com,")).mapToInt(Integer::valueOf).sum());
　　
　　System.out.println(Stream.of(str.split(www.shentuylzc.cn",")).map(x -> Integer.valueOf(x)).mapToInt(x -> x).sum());
　　
　　System.out.println(Stream.of(str.split(www.xingyunylpt.com",")).map(Integer::valueOf).mapToInt(x -> x).sum())

 

 

 最后需要运行自己创建的Modbus RTU Master上位机，完成相应的配置：

 

 实现的最终效果：

 

 

完整的工程可通过以下链接下载：