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原创 计算机视觉跟踪算法:L1 tracker

L1 Tracker的主要思想是用第一帧和最近几帧得到的图像(特征)作为字典,然后加上许许多多个trivial templates,也就是一幅图像中只有一个白色像素点,其他的都是黑色。这样,将新得到的粒子滤波的candidate图像,利用L1最小二乘准则投影到这一组字典上。如果是前几个template的系数比较大,那么就说明可能是待跟踪的目标,如果是有很多个trivial template的系

2014-04-22 13:29:04 3653 2

转载 机器学习中的数学-线性判别分析(LDA), 主成分分析(PCA)

版权声明:    本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用,但请注明出处,如果有问题,请联系wheeleast@gmail.com前言:    第二篇的文章中谈到,和部门老大一宁出去outing的时候,他给了我相当多的机器学习的建议,里面涉及到很多的算法的意义、学习方法等等。一宁上次给我提到,如果

2014-04-16 18:38:33 641

转载 机器学习中的数学-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用

两方向联合http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html版权声明:    本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用,但请注明出处,如果有问题,请联系wheel

2014-04-16 18:36:48 674

原创 向量范数

1-范数:║x║1=│x1│+│x2│+…+│xn│2-范数:║x║2=(│x1│2+│x2│2+…+│xn│2)1/2∞-范数:║x║∞=max(│x1│,│x2│,…,│xn│)

2014-04-13 15:29:09 889

转载 Matlab 函数

size():获取矩阵的行数和列数 (1)s=size(A), 当只有一个输出参数时,返回一个行向量,该行向量的第一个元素时矩阵的行数,第二个元素是矩阵的列数。(2)[r,c]=size(A), 当有两个输出参数时,size函数将矩阵的行数返回到第一个输出变量r,将矩阵的列数返回到第二个输出变量c。(3)size(A,n)如果在size函数的输入参数

2014-04-12 09:33:13 661

转载 转#基于粒子滤波的物体跟踪

一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子滤波其实有很多

2014-04-08 20:24:24 506 1

空空如也

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