国嵌学习——ARM

从NOR启动：在片选0位置放置的是2M的nor flash，在片选6位置放置的是内存0x30000000

ARM工作模式

ARM处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。

除用户模式以外，其余的所有6种模式称为非用户模式，或特权模式（privileged modes）；其中出去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式（exception modes），常用语处理终端或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。

处理器的开发工具，处理器的工作模式，处理器的寄存器，处理器的指令集

ARM寄存器

ARM处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用局存期R14~R0、程序计数器PC、一个状态寄存器都是可访问的。

在ARM工作状态下，任意时刻可以访问16个通用寄存器和一到两个状态寄存器。在非用户模式（特权模式）下，则可访问到特定模式分组寄存器

使用ADS查看寄存器

ARM寻址方式

处理器根据指令中给出的地址信息来寻找物理地址的方式

GPIO

S3c2440共130个gpio,分为10组

每组GPIO（GPA-GPJ）们都可以通过3个寄存器来控制与访问，这3个寄存器分别为：

——GPxCON：GPIO配置寄存器

——GPxDAT：GPIO数据寄存器

——GPxUP：上拉电阻控制寄存器：某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为0时相应的引脚使用内部上拉电阻

（其中x为A、B......H、J）

LED控制思想

1.先将相应的引脚设置为输出模式；

2.再向相应的引脚输出低电平即可点亮LED灯。

ARM中断机制

1.查询方式

程序不断地查询各设备的状态，并作出相应的反应。该方式实现简单，常用在比较单一的系统中，比如一个温控系统中可以使用查询方式不断检测温度的变化。

2.中断方式

当事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在每执行完一个指令时，查看这个寄存器，如果所关注的时间发生了，则中断当前程序，跳转到一个固定的地址处理这个事件，处理完后返回到被中断的程序中继续运行

中断处理流程

1.中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU

2.CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR）来处理中断

3.在ISR中通过读取外设的相关寄存器来设别中断的类型，并进行相应的处理

4清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现

5恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序

 

S3c2440含60个中断源

SUBSRCPND

SUBSRCPND寄存器用来标明子中断（如：INT_RXD0）是否发生.S3C2440有15个子中断，SUBSRCPND中每一位对应一个子中断，当这些子中断发生时，相应的位被置为1.清除子中断只需向SUBSRCPND寄存器中相应位写入1（page-392）

INTSUBMSK

INTSUBMSK寄存器用来屏蔽SUBSRCPND寄存器所标示的中断。INTSUBMSK寄存器中某位被设为1时，相应的子中断被屏蔽。设置为0时，标示子中断被允许。（s3c2440.pfd page-395）

SRCPND

SRCPND中每一位用来标明一个（或一类）中断是否已经发生。例如：SUBSRCPND寄存器中的子中断INT_RXD0发生了，且没有被INTSUBMSK屏蔽，则SRCPND的INT_UART0位被置1.SRCPND寄存器的清除与SUBSRCPND寄存器相似，若想清除某一位，往此位写入1

INTMSK

INTMSK寄存器用来屏蔽SRCPND所标示的中断。INTMSK某位被设置为1时，对应的中断被屏蔽，设置为0时，相应中断被允许。INTMSK只能屏蔽设为IRQ的中断，不能屏蔽设为FIQ的中断（page-388）

INTMOD

当INTMOD寄存器中某位被设置为1时，它所对应的中断源会被设置为FIQ模式，即此中断发生时，CPU将进入快速中断模式，这通常用来处理特别紧急的中断。当该位被置为0时，表示为IRQ模式（page-387）

FIQ&IRQ

IRQ模式下，中断处理程序需要自己保存R8到R12这几个寄存器，退出中断处理时需要自己恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有back寄存器（fiq_R8....）,模式切换时CPU自动保存这些值到back寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时发生，那么FIQ先处理

优先级选择-分析（page-382）

INTPND

经过中断优先级仲裁器选出优先级高的中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU将进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有1位被置1；在ISR中可以根据这个位确定中断类型。清除该中断时，往这个位写入0