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li_0708
这个作者很懒,什么都没留下…
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J1939TP
J1939TP给上层、下层提供的服务,和它本身内部的行为。1939协议定义了一些参数组,每个参数组包含确定的内容和信号。并提供以下PG:负载的长度类型:最大字节数、可变或固定大小参数组号:18位 包含以下信息:2bit 数据页信息 8bit PDU格式 8bit PDU细节PF小于240的为PDU1格式,用于点对点通信;大于等于240的为PDU2格式,用于广播通信。PDU细节仅与PDU2格式有关。在PDU1格式下的点对点通信,PS总为0。J1939使用29位CANid作为消...原创 2022-02-09 16:31:33 · 1205 阅读 · 0 评论 -
J1939CANTP
SAE J1939在卡车领域得到了广泛的认可,由多个文档组成,描述了从物理层到诊断层以及应用层的通信协议层。 SAE J1939-21描述了数据链路和传输层,包括两种传输协议变体: 用于广播消息的BAM(广播宣布消息),以及 CMDT(连接模式数据传输)用于点对点连接。该规范定义了SAE J1939-21的传输协议如何在AUTOSAR体系结构中实现。它只描述了与AUTOSAR体系结构相关的实现部分。协议特定的细节,如精确的计时,不属于本规范的一部分。因此,为了能够实现J1939...原创 2022-02-07 15:01:26 · 1099 阅读 · 0 评论