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RSS订阅原创 EtherCAT从站开发：STM32+LAN9252
本项目从站采用LAN9252硬件实现EtherCAT从站，主站由TwinCAT软件提供，进行从站的调试。
2026-04-02 19:13:37
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原创 EtherCAT开源主站：SOEM的交叉编译环境搭建
本文介绍了在飞凌嵌入式工控机FCU2601上实现EtherCAT主站的开发过程。文章详细说明了开发环境的搭建步骤，包括安装CMake、VSCode和针对aarch64架构的交叉编译器（选择与目标系统匹配的GCC 9.2版本）。重点阐述了如何修改SOEM的CMake编译选项并完成交叉编译，最终通过样例程序slaveinfo验证了方案可行性。
2026-04-01 20:18:31
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原创 STM32开发环境：VSCode+CubeIDE Plug+OpenOCD
工程配置项和预定义宏设置到CMakePresets.json文件。在"configurePresets"中设置供应商类型、驱动库类型、编译类型、arm-core类型、芯片类型、AFE类型，"hidden"项设置为true（不会在VsCode中显示选项）。},},},},},芯片剩余相关选项通过stm32_targets.cmake配置。不同类型的stm32芯片，在SPL库中的宏定义不同，在此处额外定义。
2026-03-27 11:50:07
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空空如也
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