ANYbotics Elevation Mapping 高程栅格地图创建(ROS)——苏黎世联邦理工学院
ETH高程地图ROS软件包elevation mapping地址:高程栅格地图该软件包已经在ROS Kinetic和Ubuntu 16.04下进行了测试。安装依赖该软件基于机器人操作系统(ROS),需要先安装。此外,以机器人为中心的高程映射依赖于以下软件:网格地图(移动机器人的网格地图库)kindr(机器人的运动学和动力学库)kindr_ros(针对kindr的ROS包装器)...
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2018-10-16 09:52:17 ·
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