s3c2440学习之路-005 轮训模式读取key（按键）

1. 原理分析
2. 主要流程
3. 源码

硬件平台：jz2440
软件平台：Ubuntu16.04 arm-linux-gcc-3.4.5
源码位置： https://github.com/lian494362816/C/tree/master/2440/006_key

1.原理分析

按键是常用的电子元器件，去读按键的方法主要有2种
1）轮训方式，就是需要不断的去读取按键的数值
2）中断方式，通过外部中断来实现，只有当按键 按下/松开 时才会触发，不需要不断的去读取按键的值
中断的方式配置比较复杂，本篇博客就先讲通过轮训的方式读取按键的值。

硬件原理很简单，从电源正极到地中间串联1个电阻和1个按键开关，然后2440的某个pin脚在连接上去，通过去读pin脚的电平来获取按键的数值。
当按键未按下时，读取到的就是高电平，2440获取到的就是1
当按键按下时，读取到的就是地电平，2440获取到的就是0

jz2440的原理图可能看上去有不同，因为分成了2个部分，1个是电阻上拉部分，1个是按键接地部分，不过最后组合起来就是上面那张图片的效果。这里有4按键，不过这次只用其中的3个。
EINT0–GPF0
EINT2–GPF2
EINT11–GPG3

jz2440按键原理图

2.主要流程

2440的GPIO pin脚有不同的功能，不过一般GPIO pin脚有3种模式，输入模式、输出模式、特殊功能模式。
输出模式和输出模式好理解，特殊功能模式则是这个pin脚的特殊功能，每个pin脚都不一样。
如当做外部中断、当做LCD控制引脚等等。如要需要读取按键的数值，当然就需要配置成输入模式了。 这里只配置3个按键，因为开发板上刚好有3个led灯，可以通过led的亮灭来显示按键的状态

1）将GPF0，GPF2， GPG3 设置成输入模式， 通过GPFCON和GPGCON来控制
2）读取GPF0， GPF2，GPG3的数值。GPF0，GPF2的数值通过读取GPFDAT的第0，第2位来确定。GPG3 的数值通过去读GPGDAT的第3位来确定
3）通过死循环，不断的读取GPFDAT和GPGDAT的数值来判断按键状态
4）若按键按下，则led亮，若按键未按下，则led灭

3. 源码

key.c

/*
Input =b00
EINT0   GPF0 [1:0]
EINT2   GPF2 [5:4]
EINT11 GPG3 [7:6]
*/
int key_init(void)
{
    GPFCON &= ~(0x3 << 0);
    GPFCON &= ~(0x3 << 4);
    GPGCON &= ~(0x3 << 6);
      
    return 0;
}

按键的初始化代码很简单，将3个GPIO配置成输出模式即可

key.c

int main(void)
{
    int i = 0;
    int key_gpf_value = 0;
    int key_gpg_value = 0;

    led_init();
    key_init();

    while(1)
    {
        key_gpf_value = GPFDAT;
        key_gpg_value = GPGDAT;

        /* 1 key release */
        if (key_gpf_value & (1 << 0))
        {
            led_off(6);
        }
        else /* 0 key press */
        {
            led_on(6);
        }

        if (key_gpf_value & (1 << 2))
        {
            led_off(5);
        }
        else
        {
            led_on(5);
        }

        if(key_gpg_value & (1 <<3))
        {
            led_off(4);
        }
        else
        {
            led_on(4);
        }
    }


    return 0;
}

主函数先初始化按键和led, 然后通过while(1)不断的去读取GPFDAT，GPGDAT来获取按键的状态。 led_on, led_off 传入4,5,6 分别对应3个不同的led, 这里不做展开介绍。

这个程序只是简单的介绍如何通过轮训的方式来读取按键的值，程序主要存在2个问题：
1）实际使用中，可不能使用while(1)不停的读取按键的数值，这样做很浪费CPU。（不过以前写单片机程序就是这样做的）
2）按键存在消斗的问题，实际的电平波形是会出现来回抖动的，如下图的虚线就是判断电平高地的标准线。因为电平抖动，一次按键 按下/松开 的过程中会出现多次 按下/松开 的结果。因为程序是靠led来显示结果，如果是 按下/松开 通过串口打印结果的话，一次 按下/松开 串口可能会喷出多次不同的结果。 处理的方式就是延迟一会之后再次去读取，如果数值还是一样的话，那就是正确的结果了，否则就是抖动。