- 博客(16)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Unity 3D 点云生成中遇到的问题，点云原点出视场后不在绘制
使用的是heater404博主的项目PointCloud，链接如下，但在这个项目应用过成中有个问题无法解决，发布出来请教一下。在unity点云生成后，PointCloud实体坐标原点出视场后整个点云都不绘制了，该怎么做才能避免这一现象呢？我需要在查看点云任何位置时点云都能正常绘制，请教大佬们该怎么做？下面是原博主的项目页面————————————————版权声明：本文为CSDN博主「heater404」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：ht
2022-03-31 21:50:19
575
原创 torch 1.2.0 bug Bool tensor does not support the `-` operator
出现该问题是由于torch 1.2版本出了问题。首先查看自己torch 版本，若为1.2则更新torch参考链接：https://github.com/amiryanj/StanfordDroneDatasetimport torch print(torch.__version__)#输出结果为1.2，则更新#1.2.0pip install --upgrade torc...
2019-09-24 20:38:22
778
原创 Cython模块简介
Cython是一个加速模块，C语言是一种编译性语言，在运行之前需要编译；python 是一种解释性语言，无需编译。Cython 是一种完全包含python语言以及部分包含和改变C语言的一种语言。Cython的出现意义在于可以将python的部分语言（比较耗时的）拿出来进行编译。Cython C语言和python语言的混血。Cython 流程：1.pyx文件为要进行编译的含有pytho...
2019-09-03 15:12:09
536
原创 运行MOTDT 代码，pytorch 代码时报错：undefined symbol: __cudaPopCallConfiguration
引起此错误的原因是：pytorchh 编译的cuda版本与运行cuda版本不一致导致的。ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.问题根源是：torch版本1.0以上会报错。换成torch4.0该错误消失，但是会出现ImportError: /root/MOTDT/models...
2019-08-29 14:28:36
2646
原创 torch &pytorch
pytorch 是python 版的torch，底层大部分是C++ 语言。依靠nvidia cudnn、Intel MKL和NNPACK来加速。torch 是用lua语言写的。低层使用C语言写的。因为pytorch的设计bug原因，在pytorch中使用.c和.cu文件时时，需要首先编译一下.cu然后将编译好的.cu包含在路径中和.c一起再用cffi进行编译才能使用。...
2019-08-29 13:35:04
1069
原创 undefined symbol: __cudaPopCallConfiguration
这个问题不会出现在你编译Cython模块时，是会出现在你编译好的.so文件中。当你运行demo.py时可能会出现。查询资料得知如果CUDA版本在编译和运行时不一致就会有这个问题。但实际上我使用CUDA9.2就几乎肯定会出现这个问题。解决方案是将系统的CUDA版本装为8.0，所以就需要对CUDA版本进行重装。原版的9.2也可以不用卸载，对原来的cuda软连接重新连接到8.0的文件夹中就可以了。原...
2019-08-28 10:07:35
3643
1
原创 ubuntu pycharm PyCharm提示The current inotify(7) watch limit is too low. More details.
1.sudo gedit /etc/syscyl.conf file2.add this line to syscyl.conf filefs.inotify.max_user_watches = 5242883.then run this commondsudo sysctl -p
2019-08-06 16:40:01
588
原创 YOLOv3 网络结构
YOLOv3一共107层，其中，0到74层为卷积层和res层；75-105为yolo层，具备检测功能，分类和回归。采用逻辑回归预测box1.每一个小的卷积层内容：conv2d+BatchNorm2d+LeakyRELU这样的卷积结构先是有4个，2.shortcuts:即skip步骤，resnet结构输入与输出保持一致。为了解决网络的梯度弥散或者梯度爆炸的现象，提出将深层神经网络...
2019-07-31 11:17:57
3999
原创 Ubuntu 终端编辑python代码格式缩进
1.打开终端：ctrl+alt+t2.终端输入python ,出现python版本号3.import 模块。eg.import os4.代码如下：for i in range(12):... i_str="1_Car"+str(i).zfill(2)+‘.txt’ #从第一行按回车键出现三个小点，再按TAB键进行缩进。换行操作在该行代码末尾加上 :\ 即可换行，换行...
2019-07-19 14:42:50
1101
转载 C++ 的并行和异步
C++ 的并行和异步转载：遇见PPL：C++ 的并行和异步 http://www.infoq.com/cn/articles/meet-ppl-cpp-parallel-asynchronous并行计算正弦值假设我们有一个数组，里面包含一组随机生成的浮点数，现在要计算每个浮点数对应的正弦值，如果你看过我的《遇见C++ Lambda》，你可能会想到用for_ea
2016-03-24 17:21:05
610
转载 使用 AfxBeginThread 传递一个结构体入线程需要注意的地方
本文转自 “大白菜” 博客，请务必保留此出处http://dreamylights.blog.51cto.com/1163218/1325696//定义一个结构体，以便传递给线程struct FileInfo{DWORD filesize;long received;};FileInfo m_FileInfo; //声明一个对象AfxBegi
2015-04-27 10:47:34
854
转载 SendMessage、PostMessage原理
SendMessage、PostMessage原理本文转自：http://dreamylights.blog.51cto.com/1163218/1325841特别鸣谢博主kartik，此篇博文详细分析了SendMessage、PostMessage,深入浅出，非常透彻！本文讲解SendMessage、PostMessage两个函数的实现原理，分为三个步骤进行讲解，分别
2015-04-27 10:38:38
276
转载 MFC 自定义消息四步曲与在参数中传递变量
原文链接：http://blog.csdn.net/code_robot/article/details/77246671. 定义全局变量或宏#define WM_MyMessage (WM_USER + n)n为数字到少大于100或者用 const UINT WM_MYMESSAGE = WM_USER + n一般可以加在stdafx.h 或resource.h 或*.a
2015-04-21 17:10:59
382
原创 MFC编程（一）：在其它类中获取主对话框（主窗口）对象
在编写MFC程序时遇到这样的问题：建立了一个对话框程序，生成MyDlg类，然后又新建了一个类MyClass。此时我需要在MyClass类的成员函数A中调用主对话框的对象，通过该对象来获取主对话框中某一个控件的设备描述表。 于是我在函数A中新建了MyDlg的对象Mydlg dlg， 然后获取主对话框中一个控件的设备上下文： CDC *pDC = dl
2015-04-10 17:14:38
2045
基于opencv的C++图像旋转程序
2017-11-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人