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RSS订阅原创 我的编程学习之路
STM 32之电机驱动：开始学习用使用STM32来控制电机，这期间主要的参考对象，就是STM32官方提供的很多程序demo，里面包含了很多驱动程序，里面提供了一个很好的嵌入式编程的范例模板，通过阅读学习这些程序，开始明白一个没有操作系统的嵌入式应用的程序层次和结构，驱动程序的源文件和头文件是如何分配的，驱动程序的封装和接口设计，应用程序对驱动程序的调用流程，主程序中如何利用timer 和 状态机实现多任务，中断程序的前后台设计。后面的时间，开始回到微电子的轨道，所以在程序设计上，也就没什么增长和学习了。
2024-08-29 10:50:20
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空空如也
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