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原创 01 课程概述

01 课程概述1.1系统编程简介1.1.1系统编程概念系统编程就是利用系统调用system call进行编程1.1.2系统编程特点1.无法跨平台(OS)2.速度慢 用户空间到内核空间的切换需要时间3.更加底层 接口更复杂...

2022-02-07 17:29:41 162

原创 Android Studio常见问题

Android Studio常见问题A problem occurred configuring project ‘:app’. > java.lang.NullPointerException (no error message)如果发现这个错误的时候,修改自己项目下local.properties文件里面的ndk.dir路径(路径最好放自己电脑安装AndroidSDK路径下的ndk-bundle文件夹里面)ndk.dir=F:\Android\AndroidSDK\ndk-bundle\an

2022-02-07 10:36:21 1610

原创 计算机视觉处理算法基础及视觉特征提取

1.图中矩阵分别为二维原图像素矩阵,二维的图像滤波矩阵,以及最后滤波后的新像素图。对于原图像的每一个像素点,计算它的领域像素和滤波器矩阵的对应元素的乘积,然后加起来,作为当前中心像素位置的值,这样就完成了滤波的过程了。平滑滤波包括平均滤波、高斯滤波、中值滤波等方法,其中高斯滤波最为常用。平均滤波:输出像素值是核窗口内像素值的均值高斯滤波:将输入数组的每一个像素点与高斯内核卷积,将卷积和当作输出像素值中值滤波:将图像的每个像素用邻域 (以当前像素为中心的正方形区域)像素的中值代替2

2020-08-06 10:43:31 2330

原创 数字成像系统

1.视觉系统构成要素:照明设备:光源成像设备:相机处理设备:主机算法软件:视觉处理系统以机械臂视觉控制系统为例:光源——室内光线或专用照明相机——放在机械臂前端,单相机主机——台式计算机或嵌入式处理器算法软件——使用C++或其他语言编写的视觉识别算法及程序2. 如果我们想看到并理解一样事物,那么首先我们需要有光,在cv系统中是光源。然后我们看到的事物会在视网膜上成像,在cv系统中这里是相机。然后我们的大脑会处理看到的信息,在cv系统中对应的是主机。

2020-08-03 14:48:49 698

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