WIFI模块_ESP82xx常用命令整理

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分类专栏： 物联网 文章标签： ESP8266 WIFI MQTT
于 2021-07-28 09:39:41 首次发布
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参考连接 https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/AT_Command_Set/index.html

没有特殊说明，基本上每条指令都已回车换行结尾进行发送。

连接wifi

1.设置wifi工作模式

发送：（AP+STATION模式）

AT+CWMODE=3

返回：

AT+CWMODE=3

OK

2.连接wifi

发送：

AT+CWJAP="XXXXX","YYYYY"

返回：
1.SSID或者密码错误：

WIFI DISCONNECT

busy p...
+CWJAP:4

ERROR

注意在输出 busy p… 会有一定的延时

2.成功：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

3.已连接再次连接（正确的SSID和密码）：

WIFI DISCONNECT
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

注意在DISCONNECT 后会有一定延时

3.查询本地ip地址和MAC地址

发送：

AT+CIFSR

返回：

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"c6:4f:33:d6:45:fb"
+CIFSR:STAIP,"192.168.3.241"
+CIFSR:STAMAC,"c4:4f:33:d6:45:fb"
OK

注意一般取STAIP

4.电脑连接模块发出的wifi (可选)

后续可以搭配手机客户段，完成一些对单片机的配置。

连接后会输出mac和ip：

+STA_CONNECTED:"08:5b:d6:91:41:82"
+DIST_STA_IP:"08:5b:d6:91:41:82","192.168.4.3"

5.扫描当前可用AP

AT+CWLAP

返回

AT+CWLAP
+CWLAP:(3,"HUAWEI-B315-E82C",-49,"30:45:96:2f:e8:2c",7)
+CWLAP:(4,"TP_LINK",-59,"08:bd:43:c8:5f:6f",11)
。。。。

OK

6.断开wifi

AT+CWQAP

返回

WIFI DISCONNECT

OK

7.上电自动连接到AP

发送

AT+CWAUTOCONN=1
或者
AT+CWAUTOCONN=0
  • 1.自动连接 0不连接

8.查看当前连接AP信息（信号强度）

发送

AT+CWJAP?

返回

+CWJAP:"wifi-ssid","04:40:a9:4d:a5:10",11,-62,0,0,0,0

OK

含义：

+CWJAP:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi>,<pci_en>,<reconn_interval>,<listen_interval>,<scan_mode>,<pmf>
OK

9.Airkiss配网

发送

AT+CWSTARTSMART=3   //支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

返回

OK

然后手机连接要配网的无线wifi，打开安信可公众号，选择微信配网，点击开始配置按钮，等待配网完成，再次过程中，esp芯片会输出想干信息，如下：

smartconfig type:AIRKISS
Smart get wifi info
ssid:xxxxxxxxxxx   //wifi名称
password:yyyyyyyyyyy  //wifi 密码
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
smartconfig connected wifi
AT+CIPSTATUS
STATUS:2

OK

TCP 客户端

以 连接通信猫服务器为例进行测试，连接远端服务器于此相同。

通信猫测试网页为：http://tongxinmao.com/App/Detail/id/1

打开后获取端口和ip信息

1.连接服务器

发送

AT+CIPSTART="TCP","120.76.100.197",10002

返回：

失败：


ERROR

成功：

CONNECT

OK

2.发送数据

发送分两步，与ec20相同，先发配置和字节长度， 等到收到>号后再发具体的数据，超过字节长度的数据会被截断。

发送第一步（配置）：

AT+CIPSEND=10

返回：

错误：

ERROR

正确：

OK

>

发送第二步(数据）：

0123456789

返回：

busy p...

Recv 10 bytes

SEND OK

注意有一定的延时，可以根据 是否具有 SEND OK来判断发送是否成功。

3.接收数据

收到数据格式为：++IPD,长度：数据，比如：

+IPD,10:0123456789

表示收到10个字节，数据为：0123456789

MQTT 连接

1.配置参数

发送

AT+MQTTUSERCFG=<LinkID>,<scheme>,<"client_id">,<"username">,<"password">,<cert_key_ID>,<CA_ID>,<"path">

其中

  • ：当前仅支持 link ID 0。

  • ：

    • 1: MQTT over TCP；
    • 2: MQTT over TLS（不校验证书）；
    • 3: MQTT over TLS（校验 server 证书）；
    • 4: MQTT over TLS（提供 client 证书）；
    • 5: MQTT over TLS（校验 server 证书并且提供 client 证书）；
    • 6: MQTT over WebSocket（基于 TCP）；
    • 7: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，不校验证书）；
    • 8: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书）；
    • 9: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，提供 client 证书）；
    • 10: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书并且提供 client 证书）。

  • <client_id>：MQTT 客户端 ID，最大长度：256 字节。

  • ：用户名，用于登陆 MQTT broker，最大长度：64 字节。

  • ：密码，用于登陆 MQTT broker，最大长度：64 字节。

  • <cert_key_ID>：证书 ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 cert 证书，参数为 0。

  • <CA_ID>：CA ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 CA 证书，参数为 0。

  • ：资源路径，最大长度：32 字节。

普通使用：

发送：

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"i_am_esp_wif","username","password",0,0,""

返回：

OK

2.连接

发送:

AT+MQTTCONN=0,"你的服务器ip",1883,1
  • 最后一个1 表示自动重连mqtt

返回

正确

+MQTTCONNECTED:0,1,"你的服务器ip","1883","",1

OK

错误：

+MQTTDISCONNECTED:0

ERROR

注意：有一定的时间延迟

3.订阅

发送

AT+MQTTSUB=0,"rcv_topic",1

返回

OK

当收到订阅主题的消息时：

+MQTTSUBRECV:0,"rcv_topic",195,{
    "device_addr":"868704043803038",
    "device_version":"20210106_v_1.0.12",
    "device_commond":"05",
    "device_packageno":3,
    "data":{
    "pos_speed":"?",
    "num_3_col":"?"
    }
}

包含主题、字节长度、具体数据

4.发布数据

发送第一步：

AT+MQTTPUBRAW=0,"pc_topic",10,2,0

返回

正确

OK
>

错误

ERROR

发送第二步(发送具体的数据):

0123456789

返回

成功

+MQTTPUB:OK

失败

+MQTTPUB:FAIL

4. 主动断开连接

AT+MQTTCLEAN=0

返回

OK

断开连接后发送发布订阅指令返回的都是ERROR

5.意外断开

如果mqtt被服务器主动提出，那么会收到

+MQTTDISCONNECTED:0

6.通信时间说明

  • 一般来说，AT MQTT 命令都会在 10 秒内响应，但 AT+MQTTCONN 命令除外。例如，如果路由器不能上网，命令 AT+MQTTPUB 会在 10 秒内响应，但 AT+MQTTCONN 命令在网络环境不好的情况下，可能需要更多的时间用来重传数据包。
  • 如果 AT+MQTTCONN 是基于 TLS 连接，每个数据包的超时时间为 10 秒，则总超时时间会根据握手数据包的数量而变得更长。
  • 当 MQTT 连接断开时，会提示 +MQTTDISCONNECTED:<LinkID> 消息。
  • 当 MQTT 连接建立时，会提示 +MQTTCONNECTED:<LinkID>,<scheme>,<"host">,port,<"path">,<reconnect> 消息。

HTTP 通信

主要用于OTA下载固件

1.获取url资源大小

发送：

AT+HTTPGETSIZE="http://www.fengfengiot.cn/box-wifi/output-crc_new.bin"

返回：

+HTTPGETSIZE:4755

OK

2.GET数据

发送

AT+HTTPCLIENT=2,1,"http://www.fengfengiot.cn/box-wifi/output-crc_new.bin",,,1

返回

+HTTPCLIENT:262,数据
+HTTPCLIENT:512,数据

...

OK
  • 如果返回的资源数据总数大于512，那么会分多次返回，第一次先返回总数对512取余数的个数，然后再返回剩下的n个512个字节。

待续。。。

凉晓风
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