步骤 1：理解线程池的基本概念
线程池是一种多线程编程模式，在程序启动时创建一组线程，并将其放入一个“池”中。任务被提交到线程池后，空闲线程会从任务队列中取出任务并执行。这样可以避免频繁创建和销毁线程的开销，提高性能。
线程池的核心组件包括：
- 线程池管理器：管理线程的创建和销毁。
- 工作线程：执行任务的线程。
- 任务队列：存储待执行的任务。
- 同步机制：如互斥锁和条件变量，确保线程安全。
步骤 2：设计线程池的接口
我们将实现一个 ThreadPool 类，提供以下功能：
- 构造函数：指定线程数量。
- 析构函数：清理线程池。
- 任务提交函数：将任务加入队列。
我们将使用模板支持各种任务类型（如函数、lambda 表达式等）。
步骤 3：实现线程安全的任务队列
任务队列需要支持多线程访问，因此我们使用 std::queue 并结合 std::mutex 和 std::condition_variable 实现线程安全。
步骤 4：实现线程池类
线程池类将包含任务队列和工作线程，并提供任务提交接口。
步骤 5：编写基础完整线程池代码
下面是完整的基础完整线程池实现代码，包含所有必要的组件。我们将逐步解释每个部分。
#include <queue>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <vector>
#include <thread>
#include <atomic>
#include <functional>
#include <future>
#include <iostream>
#include <chrono>
// 线程安全的任务队列
template <typename T>
class ThreadSafeQueue {
public:
void push(T task) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
queue_.push(std::move(task));
cond_.notify_one();
}
void wait_and_pop(T& task) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
cond_.wait(lock, [this]{ return !queue_.empty(); });
task = std::move(queue_.front());
queue_.pop();
}
bool empty() const {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
return queue_.empty();
}
void notify_all() {
cond_.notify_all();
}
private:
mutable std::mutex mutex_;
std::queue<T> queue_;
std::condition_variable cond_;
};
// 线程池类
class ThreadPool {
public:
explicit ThreadPool(size_t num_threads) {
for (size_t i = 0; i < num_threads; ++i) {
workers_.emplace_back(&ThreadPool::worker_thread, this);
}
}
~ThreadPool() {
stop_ = true; // 设置停止标记
tasks_.notify_all(); // 向所有等待的线程发送通知
for (auto& worker : workers_) {
if (worker.joinable()) {
worker.join(); // 等待所有线程结束
}
}
}
template <typename F, typename... Args>
auto enqueue(F&& f, Args&&... args) -> std::future<decltype(f(args...))> {
using return_type = decltype(f(args...));
auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(
std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)
);
std::future<return_type> future = task->get_future();
tasks_.push([task]() { (*task)(); });
return future;
}
private:
void worker_thread() {
while (!stop_) {
std::function<void()> task;
tasks_.wait_and_pop(task);
if (task) {
task();
}
}
}
std::vector<std::thread> workers_;
ThreadSafeQueue<std::function<void()>> tasks_;
std::atomic<bool> stop_{false};
};
步骤 6：测试线程池
下面是一个简单的测试代码，展示如何使用线程池：
#include <iostream>
// 测试代码
int main() {
ThreadPool pool(4); // 创建一个包含 4 个线程的线程池
std::vector<std::future<void>> futures;
// 提交 8 个任务
for (int i = 0; i < 8; ++i) {
auto future = pool.enqueue([i] {
std::cout << "Task " << i << " is running" << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
std::cout << "Task " << i << " is done" << std::endl;
});
futures.push_back(std::move(future));
}
// 等待所有任务完成
for (auto& future : futures) {
future.wait();
}
return 0;
}
运行这段代码，你会看到 8 个任务被 4 个线程并发执行，每个任务休眠 1 秒后完成。
代码说明
-
任务队列 (
ThreadSafeQueue)：push：添加任务并通知等待的线程。try_pop：尝试取出任务，用于非阻塞检查。wait_and_pop：阻塞等待任务，用于线程空闲时等待。- 使用
std::mutex和std::condition_variable确保线程安全。
-
线程池 (
ThreadPool)：- 构造函数创建指定数量的线程。
- 每个线程运行
worker_thread，从队列中取出任务并执行。 enqueue使用模板和std::bind支持灵活的任务提交。- 析构函数设置停止标志并等待所有线程结束。
-
同步与优化：
- 使用
std::atomic<bool>确保停止标志的线程安全。 - 线程在队列为空时调用
yield()，避免忙等待。
- 使用
步骤 7：可以进行的改进
下面，我将通过改进以上的 ThreadPool 来满足以下功能，改进内容包括：
- 任务返回值支持（通过
std::future实现）。 - 动态线程数调整（添加用于增加/减少线程的方法）。
- 任务优先级队列（用基于优先级的队列取代标准队列）。
原始代码已经支持任务返回值，所以我将专注于添加另外两个功能，同时保留现有功能。我将提供一个完整的、增强的实现，然后附上解释和测试示例。
#include <queue>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <vector>
#include <thread>
#include <atomic>
#include <functional>
#include <future>
#include <iostream>
#include <chrono>
// Task wrapper with priority
struct Task {
std::function<void()> func;
int priority;
Task(std::function<void()> f, int p) : func(std::move(f)), priority(p) {}
// For priority queue: higher priority tasks come first
bool operator<(const Task& other) const {
return priority < other.priority;
}
};
// Thread-safe priority queue
class ThreadSafePriorityQueue {
public:
void push(Task task) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
queue_.push(std::move(task));
cond_.notify_one();
}
bool wait_and_pop(Task& task) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
cond_.wait(lock, [this] { return !queue_.empty(); });
task = std::move(queue_.top());
queue_.pop();
return true;
}
bool empty() const {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
return queue_.empty();
}
void notify_all() {
cond_.notify_all();
}
private:
mutable std::mutex mutex_;
std::priority_queue<Task> queue_;
std::condition_variable cond_;
};
// Enhanced ThreadPool class
class ThreadPool {
public:
explicit ThreadPool(size_t num_threads) : stop_(false) {
for (size_t i = 0; i < num_threads; ++i) {
workers_.emplace_back(&ThreadPool::worker_thread, this);
}
}
~ThreadPool() {
stop_ = true;
tasks_.notify_all();
for (auto& worker : workers_) {
if (worker.joinable()) {
worker.join();
}
}
}
// Enqueue task with priority
template <typename F, typename... Args>
auto enqueue(int priority, F&& f, Args&&... args) -> std::future<decltype(f(args...))> {
using return_type = decltype(f(args...));
auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(
std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)
);
std::future<return_type> future = task->get_future();
tasks_.push(Task([task]() { (*task)(); }, priority));
return future;
}
// Add threads dynamically
void add_threads(size_t n) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(pool_mutex_);
for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
workers_.emplace_back(&ThreadPool::worker_thread, this);
}
}
// Remove threads dynamically
void remove_threads(size_t n) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(pool_mutex_);
if (n >= workers_.size()) {
n = workers_.size() - 1; // Ensure at least one thread remains
}
stop_ = true; // Temporarily stop to wake threads
tasks_.notify_all();
for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
if (workers_[i].joinable()) {
workers_[i].join();
}
}
workers_.erase(workers_.begin(), workers_.begin() + n);
stop_ = false; // Resume normal operation
}
private:
void worker_thread() {
while (!stop_) {
Task task(nullptr, 0);
if (tasks_.wait_and_pop(task)) {
if (task.func) {
task.func();
}
}
}
}
std::vector<std::thread> workers_;
ThreadSafePriorityQueue tasks_;
std::atomic<bool> stop_;
std::mutex pool_mutex_; // Protects thread pool state
};
// Test code
int main() {
ThreadPool pool(2); // Start with 2 threads
std::vector<std::future<int>> futures;
// Submit tasks with varying priorities
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
int priority = (i % 2 == 0) ? 10 : 1; // Even tasks: high priority (10), odd: low (1)
auto future = pool.enqueue(priority, [i]() {
std::cout << "Task " << i << " (priority " << (i % 2 == 0 ? 10 : 1) << ") running\n";
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
return i * 10;
});
futures.push_back(std::move(future));
}
// Dynamically add 2 more threads
std::cout << "Adding 2 threads...\n";
pool.add_threads(2);
// Submit more tasks
for (int i = 6; i < 10; ++i) {
int priority = (i % 2 == 0) ? 10 : 1;
auto future = pool.enqueue(priority, [i]() {
std::cout << "Task " << i << " (priority " << (i % 2 == 0 ? 10 : 1) << ") running\n";
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
return i * 10;
});
futures.push_back(std::move(future));
}
// Retrieve results
for (size_t i = 0; i < futures.size(); ++i) {
std::cout << "Result of task " << i << ": " << futures[i].get() << "\n";
}
// Remove 1 thread
std::cout << "Removing 1 thread...\n";
pool.remove_threads(1);
return 0;
}
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