linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的Bell LAB及BSD在进程间通信方面的侧重点有所不同。BELL对Unix早期的进程间通信方法进行系统的改进和扩充,形成“system V IPC”,通信进程局限在单个计算机内;BSD则跳过该限制,形成基于套接口(socket)的进程间通信机制。
Linux则把两者继承了下来,如图示:
其中,
- 最初Unix IPC包括:管道、FIFO、信号;
- System V IPC包括:System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存区;
- Posix IPC包括: Posix消息队列、Posix信号灯、Posix共享内存区。
有两点需要简单说明一下:
1)由于Unix版本的多样性,电子电气工程协会(IEEE)开发了一个独立的Unix标准,这个新的ANSI Unix标准被称为计算机环境的可移植性操作系统界面(PSOIX)。现有大部分Unix和流行版本都是遵循POSIX标准的,而Linux从一开始就遵循POSIX标准;
2)BSD并不是没有涉足单机内的进程间通信(socket本身就可以用于单机内的进程间通信)。事实上,很多Unix版本的单机IPC留有BSD的痕迹,如4.4BSD支持的匿名内存映射、4.3+BSD对可靠信号语义的实现等等。
linux下进程间通信的几种主要方法:
- 管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信;
- 信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上,该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数);
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact); 该函数用来为进程安装信号处理器,struct sigaction数据是用来保存信号处理器的相关信息。
int sigemptyset(sigset_t *set); 将信号集合清空。
int sigfillset(sigset_t *set); 将信号集合设置成包含所有的信号。在对信号进行操作以前一定要对信号集进行初始化。 int sigaddset(sigset_t *set, int signo); 向信号集中加入signo对应的新信号。
int sigdelset(sigset_t *set, int signo); 从信号集中删除signo对应的一个信号。
int sigismember(const sigset_t *set, int signo); 判断某个信号是否在信号集中。返回1则在,0则不在。 int sigprocmask(int how,const sigset_t *set, sigset_t *oset); 用来设置进程的信号屏蔽码。 - 报文(Message)队列(消息队列):消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
- 共享内存:使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制,如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥。
- 信号量(semaphore):主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
- 套接口(Socket):更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix系统上:Linux和System V的变种都支持套接字。
注意:
1)信号和信号量是不同的,他们虽然都可用来实现同步和互斥,但前者是使用信号处理器来
进行的,后者是使用P,V操作来实现的。
郑彦兴通过讲解和例子演示了Linux中几种IPC的使用方式,做个备注,抽空将其看完。
一)Linux环境进程间通信(一)管道及有名管道
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part1/
二)Linux环境进程间通信(二): 信号
上:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part2/index1.html
下:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part2/index2.html
三)Linux环境进程间通信(三)消息队列
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part3/
四)Linux环境进程间通信(四)信号灯
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part4/
五)Linux环境进程间通信(五): 共享内存
上:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part5/index1.html
下:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part5/index2.html
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各种通信方式的优缺点
1)unix下面系统本身就是用管道(pipe)进行通信的,事实上就是比较简单,而且比较简单
2)socket会带来一些额外的开销,如网络开销,系统安全等等,不建议用,除非不是同一台机器
3)共享内存,控制起来麻烦,但是速度是会,带来的麻烦就是程序要添加一些琐或者是信号量,程序写的不好容易出现死琐现象
4)通过文件进行通信,不过这个速度是最慢的
5)消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列systemV消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。但开销比较大。