目录 一、开发环境搭建与核心模块配置 1.1 Qt框架与模块选择 1.2 硬件驱动部署 二、核心功能实现（代码实战） 2.1 CAN设备初始化与连接 2.2 数据收发机制 三、工业级功能扩展实践 3.1 多线程架构设计 3.2 周立功硬件深度集成 四、典型应用场景实现 4.1 汽车ECU诊断工具开发 4.2 工业设备监控系统 五、调试与优化技巧 5.1 错误诊断方法 5.2 性能优化策略 六、完整代码示例 6.1 界面设计 6.2 mainwindow.h 6.3 mainwindow.cpp 6.4 扩展学习 七、总结 一、开发环境搭建与核心模块配置 1.1 Qt框架与模块选择 Qt的跨平台特性使其成为CAN通讯软件开发的首选框架，需在.pro文件中添加serialbus模块支持： QT += core gui serialbus # 启用CAN总线通信能力 1.2 硬件驱动部署 Linux系统：使用SocketCAN驱动（安装can-utils工具包），通过终端配置CAN接口： sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 # 设置500kbps波特率
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