C#调用QT DLL中的非托管函数

本文通过P/Invoke(Platform Invoke)机制调用DLL中的函数

一、QT DLL接口：

extern "C" Q_DECL_EXPORT bool  ProcessData (float *InputData,int Length,Paramter Param, SunShine *RetStructs,int *RetNum)

二、C#调用QT DLL方法：

2.1非托管C++ 的结构体定义如下

 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]

        public struct Paramter

        {

            [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]

            public int N;

            [MarshalAs(UnmanagedType.R4)]

            public float Band;

            [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]

            public bool IsPermit;

        };

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]

        public struct SunShine

        {

            [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]

            public int Good;

            [MarshalAs(UnmanagedType.R4)]

            public float Warm;

        };

结构体转换工具，下载地址：P/Invoke Interop Assistant工具

结构体转换工具使用方法:P/Invoke Interop Assistant使用简介

2.2  DLLImport的使用

[DllImport("StdCore.dll", EntryPoint = "ProcessData", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

public static extern bool ProcessData (float[] Data, int Length, Paramter Param, IntPtr Ptr, ref int Num);

方法被声明为 static，是 P/Invoke 方法所要求的，因为在该 Windows API 中没有一致的实例概念。

被标记为 extern，是提示编译器该方法是通过一个从 DLL 导出的函数实现的，因此不需要提供方法体。

自定义结构数组在C#中使用IntPtr进行封送。

2.3 调用方法

int memSize = Marshal.SizeOf(typeof(SunShine)) * 20;//根据实际情况开辟内存大小

//分配托管类型的内存

IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(memSize);

//调用非托管类型的API

ProcessData (Data, Length, Param, pt, ref Num);

 for (int j = 0; j < Num; j++)

 {

    MySunShine [j] = (SunShine)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt + j * Marshal.SizeOf(typeof(SunShine))), typeof(SunShine));

}

//释放内存

Marshal.FreeHGlobal(pt);

通过Marshal.Sizeof()，计算非托管类型所占用的空间，然后通过Marshal.AllocHGlobal()方法从进程的非托管内存中分配内存(字节流)，调用非托管类型的API，将API返回数据暂存到前面通过Marshal.AllocHGlobal()方法分配的内存中。最后使用Marshal.FreeHGlobal(), 释放以前从进程的非托管内存中分配的内存。