一款时间亮度可控的智能UV固化灯

我将为您详细阐述这款智能UV固化灯嵌入式系统的代码设计架构，并提供相应的C代码示例，以满足您对可靠性、高效性、可扩展性的要求，并结合实践验证的技术和方法。

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项目背景与需求分析

项目名称: 智能UV固化灯

项目目标: 设计并实现一款时间亮度可控的智能UV固化灯，具备可靠、高效、可扩展的嵌入式系统平台。

核心需求:

1. UV亮度可控: 能够精确控制UV灯的亮度，实现不同固化强度的需求。
2. 固化时间可控: 能够精确设定固化时间，满足不同材料和工艺的固化要求。
3. 智能控制: 具备用户友好的操作界面，可以通过按键、旋钮或触摸屏等方式进行参数设置和模式切换。
4. 实时监控: 能够实时监控系统状态，如UV灯工作状态、温度等，并提供必要的报警机制。
5. 安全可靠: 系统运行稳定可靠，具备过温保护、过流保护等安全机制，确保设备和人员安全。
6. 易于维护和升级: 系统架构设计应具备良好的可维护性和可扩展性，方便后续的功能升级和维护。

扩展需求 (可选):

1. 远程控制: 支持通过网络或蓝牙等方式进行远程控制和监控。
2. 数据记录: 记录UV灯的工作时间和固化参数，方便工艺追溯和数据分析。
3. 预设模式: 支持预设多种固化模式，方便用户快速选择。
4. 环境光感应: 根据环境光强度自动调整UV灯亮度，实现更智能的控制。

系统架构设计

为了满足上述需求，我们采用分层架构作为这款智能UV固化灯嵌入式系统的代码设计架构。分层架构具有以下优点：

• 模块化: 将系统划分为不同的功能模块，每个模块负责特定的任务，降低了系统的复杂性，提高了代码的可读性和可维护性。
• 高内聚低耦合: 模块内部功能高度相关，模块之间依赖性低，修改一个模块不会影响其他模块，提高了系统的稳定性和可扩展性。
• 易于复用: 通用模块可以被多个项目复用，减少了开发工作量，提高了开发效率。
• 方便测试: 可以对每个模块进行独立的单元测试，提高了代码的质量。

系统架构图:

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|     应用层 (Application Layer)     |  // 用户界面、固化逻辑、模式管理
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|     服务层 (Service Layer)       |  // UV亮度控制、定时控制、状态监控、参数配置
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|     硬件抽象层 (HAL - Hardware Abstraction Layer)    |  // 统一硬件接口，屏蔽硬件差异
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|     硬件驱动层 (Driver Layer)      |  // 具体硬件驱动，如GPIO、PWM、ADC、Timer、UART等
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|     硬件平台 (Hardware Platform)    |  // 微控制器 (MCU)、UV LED驱动电路、传感器、用户界面硬件
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各层功能详细描述:

1. 硬件平台层 (Hardware Platform):

   • 微控制器 (MCU): 系统的核心控制单元，负责运行软件、处理数据、控制硬件。
   • UV LED驱动电路: 负责驱动UV LED灯，提供可调的电流或电压，实现亮度控制。
   • UV LED灯: 产生UV光的发光器件。
   • 用户界面硬件: 例如按键、旋钮、触摸屏、LCD显示屏等，用于用户交互。
   • 传感器: 例如温度传感器、光强度传感器等，用于系统状态监控。
   • 电源管理: 负责系统的电源供电和管理。

2. 硬件驱动层 (Driver Layer):

   • GPIO驱动: 控制MCU的通用输入输出引脚，用于控制UV LED开关、按键检测、指示灯等。
   • PWM驱动: 控制MCU的脉冲宽度调制模块，用于控制UV LED驱动电路，实现亮度调节。
   • ADC驱动: 控制MCU的模数转换模块，用于读取传感器数据，如温度、光强度等。
   • Timer驱动: 控制MCU的定时器模块，用于实现精确的定时功能，如固化时间控制、周期性任务调度。
   • UART驱动: 控制MCU的通用异步收发传输器模块，用于串口通信，例如调试信息输出、远程控制等。
   • 其他外设驱动: 根据具体硬件平台，可能包含SPI、I2C、CAN等总线驱动，以及LCD、触摸屏等显示驱动。

3. 硬件抽象层 (HAL - Hardware Abstraction Layer):

   • GPIO HAL: 提供统一的GPIO接口函数，例如HAL_GPIO_Init(), HAL_GPIO_WritePin(), HAL_GPIO_ReadPin()等，屏蔽不同MCU平台GPIO寄存器的差异。
   • PWM HAL: 提供统一的PWM接口函数，例如HAL_PWM_Init(), HAL_PWM_SetDutyCycle(), HAL_PWM_Start(), HAL_PWM_Stop()等。
   • ADC HAL: 提供统一的ADC接口函数，例如HAL_ADC_Init(), HAL_ADC_Start(), HAL_ADC_GetValue(), HAL_ADC_Stop()等。
   • Timer HAL: 提供统一的Timer接口函数，例如HAL_Timer_Init(), HAL_Timer_Start(), HAL_Timer_Stop(), HAL_Timer_SetPeriod()等。
   • UART HAL: 提供统一的UART接口函数，例如HAL_UART_Init(), HAL_UART_Transmit(), HAL_UART_Receive()等。
   • 延迟函数: 提供统一的延迟函数，例如HAL_Delay_ms(), HAL_Delay_us()等。

4. 服务层 (Service Layer):

   • UV亮度控制服务: 封装UV亮度控制的逻辑，提供接口函数给应用层调用，例如UVControl_SetBrightness(), UVControl_GetBrightness()等。底层调用PWM HAL和GPIO HAL实现。
   • 定时控制服务: 封装定时控制的逻辑，提供接口函数给应用层调用，例如TimerControl_StartTimer(), TimerControl_StopTimer(), TimerControl_SetDuration()等。底层调用Timer HAL实现。
   • 状态监控服务: 封装系统状态监控的逻辑，例如温度监控、UV灯状态监控等，提供接口函数给应用层调用，例如StatusMonitor_GetTemperature(), StatusMonitor_GetUVLampStatus()等。底层调用ADC HAL和GPIO HAL实现。
   • 参数配置服务: 封装系统参数配置的逻辑，例如固化时间、亮度预设值等，提供接口函数给应用层调用，例如Config_SetCureTime(), Config_GetBrightnessPreset()等。可以使用Flash存储或EEPROM存储配置参数。
   • 安全管理服务: 封装安全相关的逻辑，例如过温保护、过流保护等，当检测到异常状态时，自动采取保护措施，例如关闭UV灯、报警等。

5. 应用层 (Application Layer):

   • 用户界面管理: 处理用户交互逻辑，例如按键扫描、旋钮读取、触摸屏事件处理、LCD显示更新等。
   • 固化逻辑管理: 实现固化流程控制，根据用户设定的参数，启动UV灯、控制亮度、计时、停止UV灯等。
   • 模式管理: 实现不同固化模式的管理，例如预设模式、自定义模式等。
   • 错误处理: 处理系统运行过程中出现的错误，例如硬件故障、参数错误等，并提供友好的错误提示或报警。
   • 远程控制接口 (可选): 如果支持远程控制，则需要实现网络或蓝牙通信协议，接收远程控制指令，并反馈系统状态。

代码实现 (C语言)

为了满足3000行代码的要求，我们将详细展开各个模块的代码实现，并加入必要的注释和说明。以下代码示例基于常见的嵌入式开发环境，并假设使用STM32系列MCU (可以根据实际使用的MCU进行调整)。

1. 硬件抽象层 (HAL - Hardware Abstraction Layer)

hal_gpio.h:

#ifndef HAL_GPIO_H
#define HAL_GPIO_H

#include "stm32f4xx.h" // 根据实际MCU型号修改

typedef enum {
   
  GPIO_PIN_RESET = 0,
  GPIO_PIN_SET
} HAL_GPIO_PinStateTypeDef;

typedef enum {
   
  GPIO_MODE_INPUT,
  GPIO_MODE_OUTPUT,
  GPIO_MODE_AF_PP, // Alternate Function Push Pull
  GPIO_MODE_AF_OD // Alternate Function Open Drain
} HAL_GPIO_ModeTypeDef;

typedef enum {
   
  GPIO_PULL_NONE,
  GPIO_PULLUP,
  GPIO_PULLDOWN
} HAL_GPIO_PullTypeDef;

typedef struct {
   
  GPIO_TypeDef* GPIOx;       // GPIO 端口基地址
  uint16_t GPIO_Pin;        // GPIO 引脚号
  HAL_GPIO_ModeTypeDef GPIO_Mode;  // GPIO 模式
  HAL_GPIO_PullTypeDef GPIO_Pull;  // 上拉/下拉配置
} HAL_GPIO_InitTypeDef;

// 初始化 GPIO
void HAL_GPIO_Init(HAL_GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

// 设置 GPIO 引脚输出电平
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, HAL_GPIO_PinStateTypeDef PinState);

// 读取 GPIO 引脚输入电平
HAL_GPIO_PinStateTypeDef HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif // HAL_GPIO_H

hal_gpio.c:

#include "hal_gpio.h"

void HAL_GPIO_Init(HAL_GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) {
   
  GPIO_TypeDef* gpio_port = GPIO_InitStruct->GPIOx;
  uint16_t gpio_pin = GPIO_InitStruct->GPIO_Pin;
  HAL_GPIO_ModeTypeDef gpio_mode = GPIO_InitStruct->GPIO_Mode;
  HAL_GPIO_PullTypeDef gpio_pull = GPIO_InitStruct->GPIO_Pull;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_LL; // 使用 STM32 LL 库的 GPIO 初始化结构体

  // 使能 GPIO 时钟 (根据实际端口选择)
  if (gpio_port == GPIOA) {
   
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  } else if (gpio_port == GPIOB) {
   
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  } // ... 其他端口时钟使能

  GPIO_InitStruct_LL.Pin = gpio_pin;

  if (gpio_mode == GPIO_MODE_INPUT) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  } else if (gpio_mode == GPIO_MODE_OUTPUT) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
  } else if (gpio_mode == GPIO_MODE_AF_PP) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  } else if (gpio_mode == GPIO_MODE_AF_OD) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  }

  if (gpio_pull == GPIO_PULL_NONE) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Pull = GPIO_NOPULL;
  } else if (gpio_pull == GPIO_PULLUP) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Pull = GPIO_PULLUP;
  } else if (gpio_pull == GPIO_PULLDOWN) {
   
    GPIO_InitStruct_LL.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  }

  GPIO_InitStruct_LL.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 根据需要选择速度

  HAL_GPIO_Init_LL(gpio_port, &GPIO_InitStruct_LL); // 调用 STM32 HAL 库的 GPIO 初始化函数
}

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, HAL_GPIO_PinStateTypeDef PinState) {
   
  HAL_GPIO_WritePin_LL(GPIOx, GPIO_Pin, (GPIO_PinState)PinState); // 调用 STM32 HAL 库的 GPIO 写引脚函数
}

HAL_GPIO_PinStateTypeDef HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
   
  return (HAL_GPIO_ReadPin_LL(GPIOx, GPIO_Pin)); // 调用 STM32 HAL 库的 GPIO 读引脚函数
}

hal_pwm.h:

#ifndef HAL_PWM_H
#define HAL_PWM_H

#include "stm32f4xx.h" // 根据实际MCU型号修改

typedef struct {
   
  TIM_TypeDef* TIMx;          // 定时器基地址
  uint32_t PWM_Channel;       // PWM 通道
  uint32_t PWM_Prescaler;     // 预分频值
  uint32_t PWM_Period;        // 计数周期
  uint32_t PWM_Pulse;         // 初始脉冲宽度 (占空比)
} HAL_PWM_InitTypeDef;

// 初始化 PWM
void HAL_PWM_Init(HAL_PWM_InitTypeDef* PWM_InitStruct);

// 设置 PWM 占空比 (0-100%)
void HAL_PWM_SetDutyCycle(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t PWM_Channel, uint32_t DutyCycle);

// 启动 PWM 输出
void HAL_PWM_Start(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t PWM_Channel);

// 停止 PWM 输出
void HAL_PWM_Stop(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t PWM_Channel);

#endif // HAL_PWM_H

hal_pwm.c:

#include "hal_pwm.h"

void HAL_PWM_Init(HAL_PWM_InitTypeDef* PWM_InitStruct) {
   
  TIM_TypeDef* tim_port = PWM_InitStruct->TIMx;
  uint32_t pwm_channel = PWM_InitStruct->PWM_Channel;
  uint32_t pwm_prescaler = PWM_InitStruct->PWM_Prescaler;
  uint32_t pwm_period = PWM_InitStruct->PWM_Period;
  uint32_t pwm_pulse = PWM_InitStruct->PWM_Pulse;

  TIM_HandleTypeDef htim; // 使用 STM32 HAL 库的定时器句柄

  // 使能 定时器 时钟 (根据实际定时器选择)
  if (tim_port == TIM1) {
   
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  } else if (tim_port == TIM2) {
   
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  } // ... 其他定时器时钟使能

  htim.Instance = tim_port;
  htim.Init.Prescaler = pwm_prescaler;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = pwm_period;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.RepetitionCounter = 0; // 高级定时器可能需要

  HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 调用 STM32 HAL 库的 PWM 初始化函数

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; // PWM 输出比较配置结构体
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 模式 1
  sConfigOC.Pulse = pwm_pulse;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平有效
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

  if (pwm_channel == TIM_CHANNEL_1) {
   
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  } else if (pwm_channel == TIM_CHANNEL_2) {
   
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
  } // ... 其他通道配置
}

void HAL_PWM_SetDutyCycle(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t PWM_Channel, uint32_t DutyCycle) {
   
  uint32_t pulse = (DutyCycle * (TIMx->ARR + 1)) / 100; // 计算脉冲宽度，ARR 是自动重装载寄存器
  if (PWM_Channel == TIM_CHANNEL_1) {
   
    TIMx->CCR1 = pulse; // CCRx 是捕获/比较寄存器
  } else if (PWM_Channel == TIM_CHANNEL_2) {
   
    TIMx->CCR2 = pulse;
  } // ... 其他通道设置
}

void HAL_PWM_Start(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t PWM_Channel) {
   
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim_instance, pwm_channel); // 假设在初始化时保存了 htim 实例
}

void HAL_PWM_Stop(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t PWM_Channel) {
   
  HAL_TIM_PWM_Stop