高分子材料成型(四)

第四章 流变学基础

第一节 聚合物的流变行为
  1. 三大基本方程

    • 连续性方程 (质量守恒方程)
      流出质量-流进质量+质量变化率=0
      ρt+(ρv1)x1+(ρv2)x2+(ρv3)x3=0
    • 动量方程 (纳维-斯托克斯方程)
      动量的变化率=表面应力+重力+动量通量
      ρ(uit+ujuixj)=Tijxj+ρfi
      ρDv⃗ Dt=P+μ2v⃗ +ρg⃗ 
    • 能量守恒方程
      ρcvTt+ρcvuiTxi=Jixi+GT
  2. 牛顿和非牛顿流体
    • 应力和应变
    • 流动类型
      • 层流和湍流
        雷诺数: Re=Dρv⃗ η 2300,4000
      • 稳态流和非稳态流动
        • 稳态: ddt()=0
        • T,P,v,γ
      • 等温和非等温流动
      • 拉伸和剪切流动
      • 一维、二维和三维流动
    • 聚合物的非牛顿特性
      • 牛顿流体
      • 非牛顿流体
    • 粘度的影响因素
      • 温度影响
      • 压力影响
      • 剪切应力
      • 时间因素
      • 分子链结构
第二节 聚合物的流变行为
  1. 流体的三种基本形变
    • 三种基本应力
    • 三种基本形变
      • 粘性流动
      • 储能弹性(可回复)
      • 破裂
  2. 弹性模量
    • 剪切弹性
    • 拉伸弹性
  3. 离模膨胀(Barus效应)
    • 入口效应
    • 产生原因
      • 取向解取向
      • 弹性效应
      • 正应力效应
  4. 影响弹性模量的因素
    • 应力增大时模量增加
    • 松弛时间: η/γ 变形时间的关系
  5. 流动缺陷
    • 产生原因:流速、弹性
    • 现象
    • 滑移
      • 加速度
      • 剪切速率径向分布
      • 分级效应
      • 弹性恢复
    • 端末效应
      • 入口压力降
      • 出口先收缩后膨胀
    • 鲨鱼皮
      • 滑移
      • 拉伸作用
    • 熔体破裂
      • 滑移
      • 湍流
第三节 聚合物在管隙中的流动分析
  1. 聚合物在圆形流道中的流动

假定条件:

  • 恒温下的稳态流
  • 管壁处无滑移
  • 粘度服从指数定律
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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