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GPS接收机原理 对GPS原理进行了简要的介绍，可以看看。

清华大学嵌入式教程教材。介绍了嵌入式操作系统、硬件操作的基本知识，以及嵌入式linux的实例。比较不错的嵌入式初学教材，标准pdf格式很清晰。