linux内核 2.6.35下的驱动例子

创建 设备节点

 

mknod  /dev/hello   c(字符设备)或者b（块设备）   250    1

查看 cat /proc/devices   当前设备节点

insmod 安装 rmmod 删除

编译  Makefile

1.需要配置好的，编译好的内核

Makefile 中的

modules

-c  指的的内核中的  也就是 你编译内核中的 那个大总管 Makefile

 然后 内核中的 总的 Makefile 调用 当前的makefile  （运行生成  .o）

然后在到   kernel/Makefile 

在到 当前Makefile  链接成 .ko 的 文件

看printk  的打印的 优先级   优先级 数字低 的   优先级 高 

  查看 方法     第一个数是指 的 当前终端的 打印 级别

修改 是     

但是 ubuntu  默认是屏蔽 好像是 4 一下的 信息的

dmesg  显示 系统当前到启动所屏蔽的信息  加  -c  表示 删除

linux 字符设备驱动 结构 

有 静态  和 动态 2种

  先要构建   就是 申请设备号  linux 为我们提供了一个宏  MKDEV(主设备号,副设备号)

 还有救是注册 设备号  

dev_t devno = MKDEV(led_major, led_minor);      设备名

result = register_chrdev_region(devno, 1, "s5pc100_led");

cdev_init(cdev, fops);

cdev->owner = THIS_MODULE;

result = cdev_add(cdev, devno, 1);

然后 static struct file_operations   这是一个非常重要的结构体，这个设备是字符驱动的核心，当应用程序操作设备文件的时候所调用的 open,read,write,close等函数时，最终会调用这个结构体中指定的 对应函数。

file_operatios    xx__fops={

.owner = THIS_MODULE //指向拥有该结构的模块，内核使用该结构维护模块使用计数

.open   = XX__open //打开设备函数

.read    =xx__read //读的接口函数

.write   = XX__write// 写的接口函数

.fasync =  xx__fasync// 异步通知的函数

.poll    = xx_poll // poll 函数

.release =xx_release //关闭设备函数

}

异步通知 函数

注意要申请异步通知的结构体

struct fasync_struct  *async_xxxx;

signal(SIGIO,处理函数入口)；

fcntl(设备节点，F_SETOWN,getpid);

oflags=fcntl(设备节点,F_GETFL);

fcntl(设备节点，F_GETFL,oflags|FASYNC);

在驱动中 设置接口函数   这样的话 你就可以在应用层 进行调用