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利用加速度求解位置的算法——三轴传感器
转载的一篇文章,跟自己做过的一个车载项目类似,也算是标记一下吧。 —————————————分割线—————————- cposture 一个小白的技术成长之路 【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器http://www.cnblogs.com/cposture/p/4378922.html 摘要此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片转载 2018-01-08 13:55:12 · 9176 阅读 · 3 评论 -
C语言实现卡尔曼滤波
首先,kalman是一个数字滤波器。 我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中,滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然,我们可以通过调整滤波器参数,使得响应尽可能接近客观真值。当然,在使用中我们用AD将模拟信号数字化之,但是因为模拟信号本身包含了噪声,即使AD没有误差,数字化之后的数字量也是含有噪声的。况且,不可避免的,还要考虑AD的误差。我们把这种误差就叫做测...转载 2018-08-13 10:30:39 · 1493 阅读 · 2 评论 -
WebRTC音频处理流程概述
转载自 https://blog.csdn.net/ssdzdk/article/details/39577335 好博客,音频处理摘要:本文主要介绍WebRTC的APM。WebRTC强大的技术和易用性在此不再累述。研究了RTC那么久的时间,在国内的社区和论坛鲜见详细介绍其中具体技术的文章和讨论。因此准备花点时间总结一下自己对WebRTC 的Audio Processing Modu...转载 2018-08-22 10:54:28 · 783 阅读 · 0 评论 -
无线高清会议室
转载文章:https://blog.csdn.net/wanghorse 详细看看 项目开发流程和技术都很详细的 贴文章致敬该博文作者!!无线高清会议室终端之Miracast/HDCP前言: 公司在2015年5月立项做一款硬件类产品,使用SOC(CPU+DSP)芯片方案做一款高清会议室终端,除了会议功能之外,需要具备多路无线投屏功能。项目从5月份立项、历经搭建...转载 2018-08-22 11:00:02 · 746 阅读 · 0 评论