僧哥叨叨叨

量变产生质变,格局决定高度,方向决定成败。

ARM资源免费下载

为了答谢广大的网友对www.2beanet.com的支持,特免费开发如下资源: 注:顶部的Open Control Panel注册用户并登陆 ARM资源免费下载 1. s3c2450开发板原理图 http://www.2beanet.com/index.php/embedd...

2017-08-23 23:20:11

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stm32+ucosII建立串口通信等多任务的实现

关于ucos的知识,目前是边做项目边加深理解,感觉还是有些欠缺,希望能从自己的代码经历中能总结出精髓。个人能力有限,编写边更新,难免有误,还望轻拍. 1、mailbox还是全局变量的问题       一般在任务间传递数据是采用mialbox,全局变量无法实现多任务按照时间片执行的目的。 可就是这个...

2017-08-23 23:00:59

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ubuntu14.04+ROS+KINECT V2校准

最近因学习需要,整理了一下 “啃奶”的棋盘校准,主要参考网址:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one一、准备工作chess5x7x0.03....

2017-08-21 13:17:19

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ORB_SLAM2之RGBD测试

ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲,我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。1、添加环境变量gedit /.bashrc在文件末尾添加:exportROSPACKAGEPATH=gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加: export ROS...

2017-08-11 23:08:01

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ubuntu14.04 + ROS下编译Pangolin和ORB_SLAM2死机的解决办法

最近编译ORB_SLAM2,老死机,为了绕过这个坑,总结了一遍文章,希望能帮助到你。 下载安装相关资源的方法: 1、Pangolin:$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-g...

2017-08-11 08:44:52

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Gazebo学习笔记--第一篇

本文是一篇学习笔记,重在记录。 进入正题: 1、下载源代码 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git:~$ cd mybot_ws:~/mybot_ws$ lsREADME.md run_cmd.sh ...

2017-08-06 16:29:47

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ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录,亲测可用

憋了几年,终于决定写博客,为了自己的学习做标记,希望能帮助后来者,少走弯路。cd /catkinws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd /catkinws cd ...

2017-08-04 17:55:30

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图像拼接算法的基本原理

转自:http://blog.csdn.net/yuyin86/article/details/6690423 全景视频是一种利用360 度全景图象建立虚拟环境的新方法。全景图象是通过将普通照相机拍照到的边界部分重叠的图象进行拼接而创建的。可以利用图象重叠部分对应像素的相似性, 通过采用一种行之有...

2019-01-21 17:41:36

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GAN网络图像翻译机:图像复原、模糊变清晰、素描变彩图

贴个文章,记录学习历程 http://www.sohu.com/a/169212360_473283 本文介绍深度学习方法在图像翻译领域的应用,通过实现一个编码解码“图像翻译机”进行图像的清晰化处理,展示深度学习应用在图像翻译领域的效果。 近年来深度学习在图像处理、音频处理以及NLP领域取得了令人...

2019-01-21 17:26:41

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压缩感知技术

纯学习的态度分享博客: 源博文链接 https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/5045668.html ————————————————————————————————————————————————————— 分享两篇来自科学松鼠会的科普性文章: 1、压缩感知与单像素相...

2019-01-21 17:15:11

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算法导论 课后习题解答1-11章

https://ita.skanev.com/

2019-01-18 10:30:37

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分治法-----快速排序、归并排序、堆排序

十种常见排序算法可以分为两大类: **非线性时间比较类排序:**通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此称为非线性时间比较类排序。 **线性时间非比较类排序:**不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破基于比较排序的时间下界,以线性时间运行,因此称为线性时...

2019-01-17 16:39:27

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分治法,动态规划及贪心算法区别

转自:http://hxrs.iteye.com/blog/1055478 分治法,动态规划法,贪心算法这三者之间有类似之处,比如都需要将问题划分为一个个子问题,然后通过解决这些子问题来解决最终问题。但其实这三者之间的区别还是蛮大的。 1.分治法 分治法(divide-and-conquer):将...

2019-01-16 17:05:54

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modbus功能码定义和样例

modbus完整支持很多功能码,但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下: 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0f: 写多个线圈寄存器 0x10: 写...

2019-01-14 11:31:19

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qt中将数据存入文档再读出------------ writeRawData 与readRawData成对使用

先参考一段代码: 来自 https://blog.csdn.net/amnes1a/article/details/64125120 #include “mainwindow.h” #include #include #include #include #include...

2018-12-19 17:21:31

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井底看世界----物联网之蓝牙mesh、NB-IOT、RISC-V

现在的物联网市场,工业、农业、智慧城市、交通、零售、实时健康管理等等领域发展的如火如荼。其中涌现了各种流行的技术,对于开发者而言,这几个技术是有一定吸引力的。如题,我想关注一下蓝牙mesh、NB-IOT、RISC-V的技术实现、现状,以及我眼中的物联网。 一、蓝牙mesh 1、技术 一个智能...

2018-12-04 10:48:34

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图像处理笔记

文章是在文库淘的,笔记做的比我的好,贴出来供养参拜。 https://wenku.baidu.com/view/456f51ec3086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9b4.html 第一章 基本概念 1、图像:是对客观存在物体的一种相似性的生动模仿与描述。(图像是对客观存在的...

2018-12-03 10:51:22

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数字图像处理的笔记(一)第一部分:概念和应用领域

图像处理的部分先做一个大概的记录,后续深入学习后展开。内容围绕图像的分割和增强展开。 只是相关技术的某些应用,也可能不尽准确,为了记录和学习。 第一部分:概念和应用领域 第二部分:相关的代码实现 ----------------------------针对像素本身的操作,非空间域-----...

2018-12-03 10:40:05

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opencv读取图像像素值读取并保存到txt文件(二)灰度图

#include "stdafx.h" #include"cv.h" #include <stdlib.h> #include <stdio.h&amp...

2018-11-29 12:18:49

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opencv读取图像像素值读取并保存到txt文件(一)RGB

#include “stdafx.h” #include"cv.h" //#include<highgui.h> #...

2018-11-29 11:35:07

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