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僧哥叨叨叨

去伪存真,大道自然。

原创 ubuntu14.04+ROS+KINECT V2校准

最近因学习需要,整理了一下 “啃奶”的棋盘校准,主要参考网址:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one一、准备工作chess5x7x0.03....

2017-08-21 13:17:19 533 0

原创 ORB_SLAM2之RGBD测试

ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲,我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。1、添加环境变量gedit /.bashrc在文件末尾添加:exportROSPACKAGEPATH=gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加: export ROS...

2017-08-11 23:08:01 925 0

原创 ubuntu14.04 + ROS下编译Pangolin和ORB_SLAM2死机的解决办法

最近编译ORB_SLAM2,老死机,为了绕过这个坑,总结了一遍文章,希望能帮助到你。 下载安装相关资源的方法: 1、Pangolin:$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-g...

2017-08-11 08:44:52 1785 0

原创 Gazebo学习笔记--第一篇

本文是一篇学习笔记,重在记录。 进入正题: 1、下载源代码 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git:~$ cd mybot_ws:~/mybot_ws$ lsREADME.md run_cmd.sh ...

2017-08-06 16:29:47 440 0

原创 ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录,亲测可用

憋了几年,终于决定写博客,为了自己的学习做标记,希望能帮助后来者,少走弯路。cd /catkinws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd /catkinws cd ...

2017-08-04 17:55:30 428 0

原创 ALTREA cyclone IV e系列程序固化方法

最近因为项目需要整理个altera EP4CE的程序,编写了pl和ps,这个noisII的下载部分居然翻车了,以为是程序问题,各种折腾,后来看了http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1111131-1-1.html 博文,然后结合之前的bsp的设置调整后成功启动。 开...

2020-04-28 12:25:02 80 0

原创 petalinux下建立zynq 工程

zynq系列的裸跑部分完成后,用片内的arm跑一下linux,并运行sdk文件: petalinux-create -t project --template zynq --name zynqproject cd zynqproject 将vivado生成的sysytem_wrapper.hdf ...

2020-01-16 15:08:59 119 0

原创 DJ无人机机械按键改造成无线按键

闲来无事,最近整了下无人机电池按键改造的。 改造前,电池需要手动启动和关闭。 1、动作分析: 如果取代要来按键,首先是要了解原来按键的按动方式:关机状态,先短按0.5s,0.5s后,长按1s,开机。关机也是相同的操作。 2、电路分析: 万用笔量一下按键两端的电压,发现按键是拉低有效。 3、无线改造...

2019-11-17 15:56:45 107 0

原创 rp3399之mipi接口ov4689摄像头驱动

linux的驱动程序移植的精髓在于移植而不是编写,移植不代表简单了。 驱动程序包一般有几个或者几十个文件,另外有设备树进行配置资源,一个驱动的整个框架构成、加载过程、调试方法的掌握很关键了。 进入正题,记录一次rp3399驱动ov4689过程,后续抽时间针对这个摄像头做一些优化和应用成app的...

2019-10-17 10:08:46 643 0

转载 firefly rk3288----触摸屏驱动移植

转发一篇文章,文章中讲解Kconfig和makefile文件的编写,最后把驱动编译进内核,同时提到了设备树文件的配置。 原文链接 http://bbs.elecfans.com/jishu_1163299_1_1.html 1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO - 这些就是我们从供应...

2019-10-14 20:40:39 140 0

原创 ubuntu14.04 /usr/bin/ld: cannot find -lcrypto 解决办法

编译的时候,报错/usr/bin/ld: cannot find -lcrypto ,原因是缺少OpenSSL库。 安装即可: sudo apt-get install openssl sudo apt-get install libssl-dev

2019-09-25 09:53:58 129 0

原创 错误码 0x8007007b 解决

W269N-WFGWX-YVC9B-4J6C9-T83GX 1、管理员模式运行cmd.exe 2、输出以下命令: slmgr.vbs /upk slmgr /ipk W269N-WFGWX-YVC9B-4J6C9-T83GX搜索 继续输入以下命令:slmgr /skmszh.us.to 弹出窗口...

2019-09-19 15:56:03 3047 0

原创 4G DTU 透传模块简单使用方法

不是打广告,纯记录用途。 最近由于项目需要,买了一批4g 透传模块。众所周知,两个4g模块一般不能直连,需要中间通过搭建服务器来搭桥。卖家把桥搭好了,自己简单配置下,就可以实现模块的远程通讯了。 1、注册登录卖家的云平台 https://console.usr.cn 登录后界...

2019-09-18 13:45:56 2081 4

原创 Wiegand(韦根)--34bit数据格式

拿来主义,温故知新,很多知识忘了。 https://www.cnblogs.com/hbtmwangjin/articles/8482373.html(34bit) https://wenku.baidu.com/view/58cf9c4689eb172dec63b762.html(26bit...

2019-08-23 21:36:49 1100 0

原创 Wiegand(韦根)--26bit数据格式

Wiegand(韦根)协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议,门禁系统的读卡器、IC卡常用到这种协议。此协议没有规定数据传输的波特率和长度。目前市场上常用的数据长度是26bit,34bit,36bit,44bit等 ...

2019-08-21 09:29:11 967 0

原创 ZYNQ7000系列之---7010(ebaz4245)

EBAZ424这个板子的资源: 直接拿来的图,致谢。 原理图和PCB https://github.com/Elrori/EBAZ4205 demo 百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1u3LAhVn718PwWXeZMMc3vA 提取码: di...

2019-08-19 17:20:43 2649 0

转载 常用算法之贪心算法

贪心算法 贪心算法简介:   贪心算法是指:在每一步求解的步骤中,它要求“贪婪”的选择最佳操作,并希望通过一系列的最优选择,能够产生一个问题的(全局的)最优解。 贪心算法每一步必须满足一下条件: 1.建立数学模型来描述问题 2.把求解的问题分成若干个子问题 3.对每一子问题求解,得到子...

2019-08-19 17:19:56 49 0

转载 动态规划

动态规划 动态规划 通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题。 基本思想 若要解一个给定问题,我们需要解其不同部分(即子问题),再合并子问题的解以得出原问题的解。 通常许多子问题非常相似,为此动态规划法试图仅仅解决每个...

2019-08-19 17:18:29 31 0

原创 图解动态规划

http://www.sohu.com/a/153858619_466939 http://www.importnew.com/27323.html

2019-08-19 17:17:34 47 0

原创 TFTP服务器+uboot网络下载内核文件

第一步:搭建tftp服务器 开发环境:win10 64位 + VMware12 + Ubuntu14.04 64位 1安装tftp所需的软件 安装tftp-hpa、tftpd-hpa和xinetd: $ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa ...

2019-07-03 09:59:58 219 0

转载 FPGA设计的四种常用思想与技巧

[转自电子工程专辑] 本文讨论的四种常用FPGA/CPLD设计思想与技巧:乒乓操作、串并转换、流水线操作、数据接口同步化,都是FPGA/CPLD逻辑设计的内在规律的体现,合理地采用这些设计思想能在FPGA/CPLD设计工作种取得事半功倍的效果。 FPGA/CPLD的设计思想与技巧是一个非常大的...

2019-05-14 15:10:50 255 0

转载 MQTT、HTTP 、XMPP 、 COAP 与IOT物联网应用

贴了一篇博文 ,写的不错https://blog.csdn.net/u010648018/article/details/80963913 我在资源里上传了stm32+w5500+MQTT的程序,有需要去下载即可。 1.物联网的组成 生活中常见的共享单车、智能手环、智能家居等都是物联网的实际...

2019-04-24 16:02:36 460 0

原创 Nginx配置RTMP模块搭建推流服务

ffmpeg和nginx完整安装参考: http://www.cnblogs.com/lanqie/p/7804466.html https://www.cnblogs.com/shenfeng/p/nginx_rtmp_streaming_server.html https://www.c...

2019-04-23 17:06:22 136 0

原创 数学(一)——博弈论

从智库https://wiki.mbalib.com/wiki/%E5%8D%9A%E5%BC%88%E8%AE%BA 里面拿来的知识,非常有条理,作为学习笔记。 ————————————————————————————————————— 文章分一下几部分: 第一部分博弈论的基本概念 第...

2019-04-01 17:40:03 246 0

原创 vs2017 在“安装”阶段发生异常。System.ComponentModel.Win32Exception: 指定的服务已存在

win10用vs2015以及以上版本,装上win10 sdk。启动的exe文件在bin目录下。 安装windows服务: (1)输入cd C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319,然后回车 (2)然后输入 InstallUtil.exe K:\wo...

2019-03-20 17:08:05 1723 0

转载 图像拼接算法的基本原理

转自:http://blog.csdn.net/yuyin86/article/details/6690423 全景视频是一种利用360 度全景图象建立虚拟环境的新方法。全景图象是通过将普通照相机拍照到的边界部分重叠的图象进行拼接而创建的。可以利用图象重叠部分对应像素的相似性, 通过采用一种行之有...

2019-01-21 17:41:36 3171 0

转载 GAN网络图像翻译机:图像复原、模糊变清晰、素描变彩图

贴个文章,记录学习历程 http://www.sohu.com/a/169212360_473283 本文介绍深度学习方法在图像翻译领域的应用,通过实现一个编码解码“图像翻译机”进行图像的清晰化处理,展示深度学习应用在图像翻译领域的效果。 近年来深度学习在图像处理、音频处理以及NLP领域取得了令人...

2019-01-21 17:26:41 700 0

转载 压缩感知技术

纯学习的态度分享博客: 源博文链接 https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/5045668.html ————————————————————————————————————————————————————— 分享两篇来自科学松鼠会的科普性文章: 1、压缩感知与单像素相...

2019-01-21 17:15:11 1016 0

原创 算法导论 课后习题解答1-11章

https://ita.skanev.com/

2019-01-18 10:30:37 232 0

转载 分治法-----快速排序、归并排序、堆排序

十种常见排序算法可以分为两大类: **非线性时间比较类排序:**通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此称为非线性时间比较类排序。 **线性时间非比较类排序:**不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破基于比较排序的时间下界,以线性时间运行,因此称为线性时...

2019-01-17 16:39:27 628 0

转载 分治法,动态规划及贪心算法区别

转自:http://hxrs.iteye.com/blog/1055478 分治法,动态规划法,贪心算法这三者之间有类似之处,比如都需要将问题划分为一个个子问题,然后通过解决这些子问题来解决最终问题。但其实这三者之间的区别还是蛮大的。 1.分治法 分治法(divide-and-conquer):将...

2019-01-16 17:05:54 306 0

原创 modbus功能码定义和样例

modbus完整支持很多功能码,但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下: 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0f: 写多个线圈寄存器 0x10: 写...

2019-01-14 11:31:19 10835 0

原创 qt中将数据存入文档再读出------------ writeRawData 与readRawData成对使用

先参考一段代码: 来自 https://blog.csdn.net/amnes1a/article/details/64125120 #include “mainwindow.h” #include #include #include #include #include...

2018-12-19 17:21:31 2270 0

原创 井底看世界----物联网之蓝牙mesh、NB-IOT、RISC-V

现在的物联网市场,工业、农业、智慧城市、交通、零售、实时健康管理等等领域发展的如火如荼。其中涌现了各种流行的技术,对于开发者而言,这几个技术是有一定吸引力的。如题,我想关注一下蓝牙mesh、NB-IOT、RISC-V的技术实现、现状,以及我眼中的物联网。 一、蓝牙mesh 1、技术 一个智能...

2018-12-04 10:48:34 597 0

转载 图像处理笔记

文章是在文库淘的,笔记做的比我的好,贴出来供养参拜。 https://wenku.baidu.com/view/456f51ec3086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9b4.html 第一章 基本概念 1、图像:是对客观存在物体的一种相似性的生动模仿与描述。(图像是对客观存在的...

2018-12-03 10:51:22 414 1

原创 数字图像处理的笔记(一)第一部分:概念和应用领域

图像处理的部分先做一个大概的记录,后续深入学习后展开。内容围绕图像的分割和增强展开。 只是相关技术的某些应用,也可能不尽准确,为了记录和学习。 第一部分:概念和应用领域 第二部分:相关的代码实现 ----------------------------针对像素本身的操作,非空间域-----...

2018-12-03 10:40:05 139 0

原创 opencv读取图像像素值读取并保存到txt文件(二)灰度图

#include "stdafx.h" #include"cv.h" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <math.h&...

2018-11-29 12:18:49 1327 0

原创 opencv读取图像像素值读取并保存到txt文件(一)RGB

#include “stdafx.h” #include"cv.h" //#include<highgui.h> #include &amp...

2018-11-29 11:35:07 1586 0

原创 opencv中文网

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/OpenCV_编程简介(矩阵/图像/视频的基本读写操作)#.EF.BC.881.EF.BC.89____.E5.81.87.E8.AE.BE.E4.BD.A0.E8.A6.81.E8.AE.BF.E9.97.AE.E7.AC....

2018-11-29 09:36:27 790 0

原创 opencv2.4.9输出把图像转换成灰色

#include <stdio.h> #include “stdafx.h” #include"cv.h" #include<highgui.h> using namespace cv; int main() { Mat...

2018-11-29 09:28:09 359 0

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