僧哥叨叨叨

量变产生质变,格局决定高度,方向决定成败。

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ARM资源免费下载

为了答谢广大的网友对www.2beanet.com的支持,特免费开发如下资源: 注:顶部的Open Control Panel注册用户并登陆 ARM资源免费下载 1. s3c2450开发板原理图 http://www.2beanet.com/index.php/embedd...

2017-08-23 23:20:11

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stm32+ucosII建立串口通信等多任务的实现

关于ucos的知识,目前是边做项目边加深理解,感觉还是有些欠缺,希望能从自己的代码经历中能总结出精髓。个人能力有限,编写边更新,难免有误,还望轻拍. 1、mailbox还是全局变量的问题       一般在任务间传递数据是采用mialbox,全局变量无法实现多任务按照时间片执行的目的。 可就是这个...

2017-08-23 23:00:59

阅读数:1092

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ubuntu14.04+ROS+KINECT V2校准

最近因学习需要,整理了一下 “啃奶”的棋盘校准,主要参考网址:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one一、准备工作chess5x7x0.03....

2017-08-21 13:17:19

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ORB_SLAM2之RGBD测试

ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲,我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。1、添加环境变量gedit /.bashrc在文件末尾添加:exportROSPACKAGEPATH=gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加: export ROS...

2017-08-11 23:08:01

阅读数:357

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ubuntu14.04 + ROS下编译Pangolin和ORB_SLAM2死机的解决办法

最近编译ORB_SLAM2,老死机,为了绕过这个坑,总结了一遍文章,希望能帮助到你。 下载安装相关资源的方法: 1、Pangolin:$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-g...

2017-08-11 08:44:52

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Gazebo学习笔记--第一篇

本文是一篇学习笔记,重在记录。 进入正题: 1、下载源代码 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git:~$ cd mybot_ws:~/mybot_ws$ lsREADME.md run_cmd.sh ...

2017-08-06 16:29:47

阅读数:222

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ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录,亲测可用

憋了几年,终于决定写博客,为了自己的学习做标记,希望能帮助后来者,少走弯路。cd /catkinws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd /catkinws cd ...

2017-08-04 17:55:30

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float 和int转换是怎么做到的

转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c6f79380101bbrd.html 那么真正存在内存里的这个二进制数,转化回十进制,到底是比原先的十进制数大呢,还是小呢?答案是It depends。人计算十进制的时候,是四舍五入,计算机再计算二进制小数也挺简单,就是0...

2018-09-21 16:39:43

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arm-linux-gnueabihf 交叉编译

1:下载 arm-linux-gnueabihf 下载地址: https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2013.10/+download/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_li...

2018-09-14 14:59:28

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嵌入式Linux系统移植的四大步骤

https://blog.csdn.net/victorwjw/article/details/72864770 分析的挺透彻

2018-09-11 08:53:36

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Rk3288资料

入门指南(初学者必看): http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Starter_guide 维基教程(入门教学、驱动开发教程、Android&Linux系统开发教程): http://wiki.t-fir...

2018-08-30 08:50:31

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交叉编译器制作教程

原文地址:http://blog.csdn.net/zhanglianpin/article/details/22031267 目录(?)[-] 为什么要编译两次GCC configure error missing required tool bison configure error ...

2018-08-29 13:50:41

阅读数:19

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开源语音识别项目

语音识别项目: http://www.oschina.net/project/tag/203/tts-speech sf.net http://www.codesoso.net/Search?q=%D3%EF%D2%F4%CA%B6%B1%F0&l=c http:/...

2018-08-29 09:38:43

阅读数:304

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无线高清会议室

转载文章:https://blog.csdn.net/wanghorse 详细看看 项目开发流程和技术都很详细的 贴文章致敬该博文作者!! 无线高清会议室终端之Miracast/HDCP 前言: 公司在2015年5月立项做一款硬件类产品,使用SOC(CPU+DSP...

2018-08-22 11:00:02

阅读数:122

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WebRTC音频处理流程概述

转载自 https://blog.csdn.net/ssdzdk/article/details/39577335 好博客,音频处理 摘要:本文主要介绍WebRTC的APM。 WebRTC强大的技术和易用性在此不再累述。研究了RTC那么久的时间,在国内的社区和论坛鲜见详细介绍其中具体技术...

2018-08-22 10:54:28

阅读数:34

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高速接口---基础篇(一)

**输入输出局限:** 早期的并行总线,接口的数据对齐问题影响设备的有效通信。在大通量复杂信号通讯的情况下,传输速度要求越高,信号延迟管理越来越困难。 **破局:** **一、芯片之间:采用差分信号来提高通信速度。** 单端信令,2个IC通过单一信号线进行连接,信号与指定电压范围或者参考电...

2018-08-22 09:52:32

阅读数:116

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关于STM32库中 __IO 修饰符(volatile修饰符)

STM32例子代码中会有像这样的代码 static __IO uint32_t TimingDelay; 这里边的__IO修饰符不好理解,单从字面可以看出是为IO相关,查其标准库可以得知这个__IO原来是在Core_cm3.h中被重定义,其实就是volatile,句子如下 /* IO de...

2018-08-21 11:11:38

阅读数:28

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ucos多任务与linux进程、多线程的比较分析

从最初使用51片机,再到avr、msp430,arm7、arm9裸机,单片机的处理速度越来越快,而产品需求的日新月异,在硬件成本、功耗、体积以及开发周期等的限制下,开发人员倾向于挖掘mcu的各种潜能。实时性多任务就是其一吧。 多任务的重要性不必多说,就相当于一个人同时右手画方左手画圆,想想都觉得牛...

2018-08-21 10:01:46

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十个经典Android开源APP项目

Android开发又将带来新一轮热潮,很多开发者都投入到这个浪潮中去了,创造了许许多多相当优秀的应用。其中也有许许多多的开发者提供了应用开源项目,贡献出他们的智慧和创造力。学习开源代码是掌握技术的一个最佳方式。下面推荐几个应用开源项目,这些项目不仅提供了优秀的创意,也可以直接掌握 Android内...

2018-08-20 14:59:00

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十个经典的C开源项目代码

开源世界有许多优秀的开源项目,我选取其中十个最优秀的、最轻量级的C语言的项目,希望可以为C语言开发人员提供参考。 十个最值得阅读学习的C开源项目代码 1. Webbench 2. Tinyhttpd 3. cJSON 4. CMockery 5. Libev 6. Memcached...

2018-08-20 14:57:35

阅读数:29

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