重庆赣锋动力PACK线改造MES项目一期总结

客户现场有模组线和Pack线，我们主要是做Pack线的改造。

改造内容如下：

1. 两个涂胶机的改造，由我司PLC和视觉工程师联合MES同事一起开发完成
2. 其他设备运行数据以前是由plc采集读取上传给MOM系统，现在改为由我们mes接管

其他设备的数据采集方式如下

1. 有上位机的，需要联系供应商理清之前与MOM的通信方式和交互逻辑：这其中有气密性测试设备、EOL测试设备、充放电测试设备、DTC故障清除设备等
2. 没有上位机的，需要新开发上位机程序，具体工作如下：联系供应商，理清通信方式和交互逻辑。其中有博世拧紧枪、英格索兰拧紧枪

工作内容：

1. 前期工作主要是协助沟通供应商，理清交互逻辑和通信方式
2. 后面博世拧紧枪的上位程序由我来编写

其他设备的数据采集

1. EOL测试设备：主要由两家供应商提供：德普电气和星云，通过ActiveMQ 消息队列来交互数据，其中有两个MQ：一个用来MES给设备下发条码，另一个由测试设备上传数据
2. 激光打标机：供应商是大族激光，使用tcp连接，传递指定格式的数据，以ASCII格式传递，设备返回指定的OK格式，则自动进行激光打印
3. 气密性测试设备：供应商是武汉精亦诚
   有两个数据库，mysql存储的是原始数据，access数据库里存储的是历史数据
   mysql里的数据在上传mes之后，会被删掉，会更改access里的 上传标识 时间 结果等字段
   access里的数据 客户需要定时清理
   桌面程序 管理员密码是0
   点击logo可以显示硬件调试界面
   流程：
   mes调用设备接口：http://10.24.155.212:8001/park=123456&ID=1010PK1PK1160
   8001端口固定 park是pack条码 ID是工位编码
   设备测试完成之后调用mes的接口

博世拧紧枪

拧紧技术服务商有这些：atlas 阿特拉斯、 Bosch Rexroth 博世力士乐、英格索兰 等
拧紧枪的通用协议叫：open protocol 开放协议，是atlas制定的，其他拧紧服务商大都有支持，只是其中细节不尽相同

博世拧紧枪在硬件上支持模块化组装，需要一根串口线连接博世控制器，然后安装BS350软件，用来配置拧紧枪，可以配置拧紧枪的拧紧程序，job作业、plc点位分配表
要使用开放协议需要在软件里启动开放协议

原来的博世拧紧枪控制使用的是plc直接控制，数据使用ftp上传至mom的服务器
现在改为全部使用开放协议来控枪和数据的上传

关于开放协议 open protocol

1. tcp连接，一般使用4545端口
2. 使用一串ASCCI格式的特定规则的字符来进行通讯交互
3. 通信的命令叫MID，格式分为，头部，数据内容，固定结尾，具体参考开放协议标准文档
4. tcp连接之后，需要通过指定的MID进行启动通信连接，否则直接发送其他命令是无效的
5. 一般建议每个10秒进行心跳保活，通过指定MID 9999

博世拧紧枪的作业方式

1. 可以使用拧紧程序来进行作业，这种方式需要上位程序通过命令来控制工具的使能，大概流程是：先下发激活工具的命令，然后下发拧紧程序号，在作业完成之后，需要主动下发禁用工具的命令，以此来完成一个作业的闭环。
2. 使用job作业，这种方式上位程序只需要下发一个job号即可，打几颗螺丝由job里设置（最大ok数量），job开始之后，自动激活工具，作业完成时自动禁用工具。

我们采用job作业的方式：交互流程如下图：