LINUX IIO子系统分析之一 IIO子系统概述

从本章开始，我们进行IIO子系统专栏的分析文档，本次IIO子系统专栏分析文档大概包含如下几章：

一、 IIO子系统概述

二、IIO子系统相关数据结构分析

三、iio trigger 介绍

四、iio event介绍

五、iio buffer介绍

六、iio device的注册与注销介绍

七、iio trigger驱动实现

八、虚拟iio device驱动实现

 

 

一、IIO子系统介绍

     本章我们对IIO子系统做一个简单的概述，IIO子系统主要提供对ADC、DAC相关的设备驱动框架，该子系统的设计目的主要是驱动那些分类时处于hwmon和input子系统之间的设备。同时查看linux内核的驱动代码，其实iio、hwmon之间的界限并不是那么明显。而iio子系统所面向的设备包含：

1. ADC芯片；
2. DAC芯片；
3. 温度传感器；
4. 光感器；
5. 陀螺仪；
6. 加速度计；
7. CDCs；
8. IMUs
9. 压力传感器等等

 

 

二、IIO子系统架构

 

如下即为IIO子系统框架，针对IIO子系统而言，其主要提供两种方式与应用层交互：

1. 通过字符设备文件，应用程序可读取IIO device 各通道的信息；
2. 通过sysfs下的属性文件，应用程序也可以读取IIO device各通道的信息；

 

而在IIO子系统内部，则主要包括如下四部分的内容：

1. iio buffer用于处理需要进行连续采集的数据，当一个IIO device的各通道数据支持连续采集时，则调用iio buffer模块提供的接口，创建iio buffer用于存储连续存储的数据，同时该模块提供字符设备文件的注册，因此应用程序通过字符设备文件即可读取该IIO device各通道连续采集的数据；
2. 当IIO DEVICE支持连续采集时，一般需要绑定一种触发方法，作为数据到达的信号，而IIO子系统提个iio trigger实现该功能，当iio trigger信号到后，则将数据push到iio buffer中（目前IIO子系统提供了iio trigger的注册、注销与查找接口，且系统中已提供了iio-trig-sysfs、iio-trig-gpio、iio-trig-irq等通用的触发方法。这种方式是不是很眼熟，在led子系统中，也包含为led-trigger，一个led-class可以和一个led-trigger绑定，从而实现对led亮度的控制策略）；
3. 针对温度传感器等器件，也会进行事件触发（如温度传感器设置温度上限阈值，当温度高于该阈值后，则触发中断信号），因此IIO子系统提供了iio event模块，iio event模块提供了字符设备操作接口用于对event的监控（该字符设备操作接口并没有创建字符设备文件，而是在iio buffer的ioctl中开启event monitor，然后调用anon_inode_getfd创建了一个匿名inode节点，并设置inode的ops接口等）。
4. 以上3个都是iio 子系统各子功能，而iio core则主要实现iio device的创建，并根据传递的参数决定是否需要创建iio buffer等，提供了iio device的内存申、请注册与注销接口。

 

 

 

二、IIO DEVICE相关通道数据访问方式

IIO子系统针对IIO DEVICE中各通道的访问方式主要提供两种，即sysfs方式访问、字符设备方式访问.

1. sysfs方式数据访问
   1. 针对IIO DEVICE的通道数据，仅需要通过ONE-SHOT方式访问时，则只需要通过sysfs方式访问即可，即在sysfs目录下通过IIO DEVICE提供的属性文件进行访问（如cat  in_voltage0_raw）
2. 字符设备方式数据访问
   1. 针对IIO DEVICE的通道数据，需要支持连续采集功能时，则借助iio-trigger、iio-buffer实现数据的触发与存储功能，同时应用程序可通过对应的iio buffer提供的字符设备文件，访问存储的连续采集的数据。

 

 

     本篇文章主要是对IIO子系统进行简要说明，介绍IIO子系统的框架及主要子模块功能进行简要说明。下一章我们将通过IIO子系统的数据结构入手，分析IIO子系统的设计框架。