licl2008的专栏

近段时间由于项目上的需要不得不关注linux下IDE硬盘的实现，目的是为了移植IDE接口的硬盘到S3C2440平台上，采用的驱动方式是PIO模式。因此在分析代码之余做了些简单的笔记，一则加深印象，二来方便对linux设备驱动感兴趣的朋友，多多交流。由于整个IDE驱动实现比较复杂，加之分析过程比较充忙，难免有许多错误之处，请发现问题的朋友能帮忙指正。这里是以linux2.6.32内核为基础，重点分析ide硬盘驱动的实现。通过前面子系统的分析，不难发现任何一个底层驱动的实现都离不开其他内核模块的支持。同时内核对

<br />Ide_driver的注册（一）<br /><br />前面的故事中大家都知道，linux的设备驱动是以模块的形式加载的。那么Ide_driver的注册肯定也不例外。按照常规也应该有一个module_init()。早在开始讲述ide故事的时候我们就看过kconfig和makefile这份内核地图了，在里面我们列出了我们所关心的.c文件。并且看到其中的generic ATA/ATAPI disk support感觉到了和我们接下来要说的generic disk有莫大的关系，他所对应的文件ide_

<br />Ide_driver的注册（三）<br /><br />Linux内核代码之所以如此精辟，我觉得很主要的一个原因是容易让人产生健忘，这样前面说的后面联系不上，猛然回头一看的时候，很容易让人产生扑朔迷离的感觉，从而衬托出他的一种境界。当然，要说清楚这里的这个故事就得回到N年以前我们讲到的一个传说。早在ide-generic中add-host的时候我们通过层层调用最终通过request_irq申请了一个ide中断，当说到对应的中断向量是ide_intr的时候我们妥协了，说以后有用到的时候再来分析。今

<br />Ide_driver的注册（二） <br /> <br />还记得很久很久以前，当我们还在讲述ide_generic的那段青涩往事的时候，讲过一个static int ide_init_queue(ide_drive_t *drive) 函数，他里面调用了一个q = blk_init_queue_node(do_ide_request, NULL, hwif_to_node(hwif));。对没错就是他do_ide_request，当时我们还单独把它提出来说迟早有一天他会翻身做人的。没想到到了今

<br />故事发展到今天，看到了块设备的注册以后，也将近了尾声。在剩下的日子里面我们了解一下块设备的IO请求是如何作用在硬件上面的。<br />前面我们说过do_ide_request是整个IDE接口驱动处理IO请求的开始，然后会调用然后会调用start_request来处理这个任务。在上面我们分析中我们只看了343-344行，因为前面的调用中是处理REQ_TYPE_ATA_TASKFILE事务的，我们执行了execute_drive_cmd就直接返回了。对于硬盘的数据传输等过程我们就没有那么早返回了，所

<br />总线枚举<br />[/linux/driver/ide/Ide.c]<br />155struct bus_type ide_bus_type = {<br />156.name= "ide",<br />157.match= ide_bus_match,<br />158.uevent= ide_uevent,<br />159.probe= generic_ide_probe,<br />160.remove= generic_ide_remove,<br />161.shutdown= 

<br />IDE总线、驱动注册（五）<br /><br />一路走来，感觉和do_probe一起走了好久好久，现在他总算快要离我们而去了，还是回忆一下和他走过的快乐时光，do_probe做的最有意义的一件事情就是调用ide_dev_read_id完成了硬盘identify数据的读取。离开do_probe，回到probe_for_drives中来的时候发现我们还只是刚刚开始…..<br />489-493行我想我们没有研究的必要了，毕竟是和ATAPI，出错有关了。<br />495行判断一下设备的存在性，要

<br />IDE总线、驱动注册（四）<br /><br />418行是个宏定义<br />#define OK_STAT(stat,good,bad)(((stat)&((good)|(bad)))==(good))<br />这个宏看上去有点好玩，就是说只有好的，没有坏的就认为是好….<br />对应到我们程序的上下文就是“现在的状态是准备好，而且不忙，那么就返回1”<br />420行调用ide_dev_read_id(drive, cmd, id, 0)，跟踪一下源码如下:<br />[ide_ge

<br />IDE总线、驱动注册（三）<br /><br /> <br />好了，闲话少叙仍旧回到ide_host_register中来….<br />1386行ide_port_apply_params(hwif);这是关于模块参数的，模块加载的时候可以指定一定的参数，这个在《内核对子系统或者模块的初始化.pdf 》中已经有了说明。这里呢我们还是不妨进去看看，还是比较简单的：<br /><br />[ide_generic_init]->[ide_host_add]->[ ide_host_registe

<br />IDE总线、驱动注册（二）<br />回到ide_host_alloc()中来，继续向前走…<br />1313行又遇到一个ide_find_port_slot()，源码如下：<br /><br />[ide_generic_init]->[ide_host_add]->[ ide_host_alloc]->[ ide_find_port_slot]<br />1195/**<br />1196 *ide_find_port_slot-find free port slot<br />1197 

<br />整个ide接口的驱动实现比较复杂，但对于移植所做的工作就相对<br />较少了。下面链接是对linux2.6.32内核IDE驱动移植成功的源码，及其相关的硬件电路图。http://download.csdn.net/source/2773611