lidawei0124的博客

原创 跑通Jetson Nano TensorRt sampleSSD例程

1 平台：jetson Nano + 128gtf卡+ jetpack：jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18 .zipsampleSSD目录：/usr/src/tensorrt/sample/sampleSSD/使用的data文件在“：/usr/src/tensorrt/data/ssd/编译之后的可执行文件在：/usr/src/tensorrt/bin/...

原创 图片转换视频/视频转换图片代码

%video to imgs%matlabclearvideo_path = 'E:\04_BIT_Seeker\01_tracker\01_dataset\tracking_video_from_qihe\';img_files = [video_path 'car1.mp4'];S = regexp(img_files, '\.', 'split');img_dir = ch...

原创 linux16.04 opencv3.4.0+contrib配置

linux 16.04 opencv 3.4.0配置Ubuntu 16.04 64位下载opencv3.4.0: https://github.com/opencv/opencv/releases] opencv3.4.0contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.0解压把opencv_contrib移...

原创 SSD解读-lidawei0124

SSD解读-lidawei0124学习笔记1 优点：快，准 58fps 72.1%取消了RPN（region proposal network）区域生成网络把边界框的输出（以一个点为中心的边界框有无穷多个），经过离散化为默认的4-9个（实际操作中选择和真实框重叠度最高的那个） 2 网络结构：基于前馈卷积网络， 产生固定大小的边界框，以及框中对象类别的分数然后是非极大...

原创 matlab对kcf跟踪结果的分析

用matlab对kcf跟踪结果的分析1.MATLAB代码：A：读取跟踪过程中各种置信度，apce psr peakvalue 并分析 其对判别跟踪失败检测的效果clear all;clc;target='Woman';%%CarScale, Womantext=importdata(['trackerlog_',target,'.txt']);frame=text(:,1);fps=text(:...

原创 单硬盘win10+ubuntu双系统安装教程

以下经验纯属个人总结，参考了网上许多大佬，尤其是知乎的一个回答https://www.zhihu.com/question/52092661，答主Wenyin Root的内容。首先要说明，此教程针对以win10作为主系统，ubuntu作为次系统的情况，并且不影响win10的UEFi启动，不影响win10正常的开机关机重启。——废话不多说一，打开电脑，进入win10系统后，在左下角的windows的...

转载 V4L2摄像头驱动入门

一篇不错的v4l2入门文档【转】转自：http://blog.chinaunix.net/uid-26851094-id-3270803.html原帖地址: http://www.isongzi.com/2009/02/23/v4l2/前言：目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不用考虑了，开发板子提供了NAND Bootloader，和Linux 2...

原创 ubuntu常用命令

修复硬盘：sudo ntfsfix /dev/sdb1给bin文件加执行权限：sudo chmod +x 文件名文件目录操作：进入当前目录下某文件夹：cd ./文件夹名字（按tab可以自动补全）进入上一个目录：cd ../显示文件列表：ls删除文件：rm 文件名root 开启：sudo passwd root用户改密码：sudo passwd 用户名安装deb文件：sudo dpkg -i 文件名...

原创 图像跟踪与识别-AM5728工程应用-AM5728+QT远程编译流程

##1：ssh远程访问am5728ssh root@192.168.123.70##2：新开另一个终端，进入ti5728sdk环境：source ~/ti5728sdk/linux-devkit/environment-setup##3:在sdk环境中，加载qtcreater：~/Qt5.9.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator##4:成功打开Qt，开始编译吧。##5：远...

转载 图像跟踪与识别-NMS非极大值抑制学习笔记

NMS（non maximum suppression），中文名非极大值抑制，在很多计算机视觉任务中都有广泛应用，如：边缘检测、目标检测等。这里主要以人脸检测中的应用为例，来说明NMS，并给出Matlab和C++示例程序。人脸检测的一些概念（1） 绝大部分人脸检测器的核心是分类器，即给定一个尺寸固定图片，分类器判断是或者不是人脸；（2）将分类器进化为检测器的关键是：在原始图像上从多个尺度产生窗口，...

原创 图像跟踪与识别-TLD学习笔记，TLD跟踪算法详解

半自主单目标跟踪人工跟踪：每一帧都需要人互动输入主动跟踪：需要目标的先验信息初始化半主动跟踪：第一帧需要人互动输入去初始化跟踪程序1 Tracking：在这个方法中，没有目标的先验信息，需要外部的初始化。在本文的方法中，初始化是通过在第一帧进行人为的干预。首先，在第t帧的边界框中构造一个等距的点集，在左边的图像中显示。接下来，使用Lucas和Kanade的方法对每一个点的光流进行估计。这个方法，对...

原创 图像跟踪与识别-Long-Term Tracking Through Failure Cases 通过失败案例进行长期跟踪

原创 图像跟踪与识别-kcf-c++代码解读，算法主流程

原创 图像跟踪与识别-KCF+DSST算法简单融合

一：KCF高速跟踪详解本文的跟踪方法效果甚好，速度奇高，思想和实现均十分简洁。其中利用循环矩阵进行快速计算的方法尤其值得学习。另外，作者在主页上十分慷慨地给出了各种语言的实现代码。 本文详细推导论文中的一系列步骤，包括论文中未能阐明的部分。请务必先参看这篇简介循环矩阵性质的博客。思想一般化的跟踪问题可以分解成如下几步： 1. 在It帧中，在当前位置pt附近采样，训练一个回归器。这个回归器能计算一个...

原创 图像与机器学习-3-特征

学习了图像处理中的5种特征提取方法，这些特征提取方法各有特点，适用场景也不同。1. 直方图&&haar-like特征提取：直方图：单个像素灰度分布的一阶统计量。纹理是灰度在空间以一定的形式变换产生的图案，直方图是描述图像中像素灰度级分布的工具，可以用直方图或其统计特征作为图像的纹理特征。其中最常用的是灰度直方图，英文灰度具有一定的稳定性，对大小、方向都不敏感， 能表现出相当强的鲁棒性。

原创 图像与机器学习-2-基础知识及cs231n/assignment1

part 1机器学习基础知识：刘洋师兄精心准备之后给我们讲解了机器学习中的一些基础知识：包括线性回归，逻辑回归，交叉熵，softmax,KNN,神经网络中梯度的传递思想。part 2cs231n/assignment1：KNN：原理：使用 k_nearest_neighbor分类器，实现对小型图像的识别，流程是：1，载入数据：从c

原创 图像与机器学习-1-梯度下降法与ubuntu

学习图像与机器学习的第一课，以及两个作业的完成：梯度下降法（matlab，c语言），ubuntu系统的安装。