Liebeskind的博客

笔者在同一台电脑上开发MAUI安卓应用，运行安卓模拟器需要开启“Hyper-V”，同时还有TwinCAT(倍福PLC)开发的需求，同样，编写的ST程序需要在TwinCAT上进行本地调试()，验证程序逻辑。当“Usermode Runtime”负载安装完成之后，在电脑右侧任务栏中Twincat运行状态图标右键打开后，会发现多出一个UmRT菜单，点击Start启动用户模式，同样用户模式中与实时模式一样可以设置ADS路由地址。点击Close返回，在Avaliable中选中所需要的负载进行安装。

一、G代码功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速