关于ROS中的namespace

当我们给发布的消息起名字时，注意"/points_image"和"points_image"是不一样的，前者表示这个话题的名字是一个绝对名称，它不在任何的namespace中，如果我们用launch文件的group ns功能给节点加namespace，则不会作用于这种话题，表现为rqt_graph话题不能被包含在namespace中。而后者的话题名字是相对的，group可以作用于这种情况。