欧拉路径问题【poj 1637 Sightseeing tour】

注：参考网上大牛说明http://blog.csdn.net/weiguang_123/article/details/7775762，加上一点自己的理解。

1.无向图是否具有欧拉通路或回路的判定

G有欧拉通路的充要条件为：G 连通且G中只有两个奇度顶点(它们分别是欧拉通路的两个端点)。

G有欧拉回路(G为欧拉图)：G连通且G中均为偶度顶点。

2.有向图是否具有欧拉通路或回路的判定
D有欧拉通路：D连通且除两个顶点外，其余顶点的入度均等于出度，这两个特殊的顶点中，一个顶点的入度比出度大1，另一个顶点的入度比出度小1。

D有欧拉回路(D为欧拉图)：D连通且D中所有顶点的入度等于出度。

3.混合图是否具有欧拉通路或回路的判定

混合图欧拉回路用的是网络流。把该图的无向边随便定向，计算每个点的入度和出度。如果有某个点出入度之差为奇数，那么肯定不存在欧拉回路。因为欧拉回路要求每个点入度 = 出度，如果某个点出入度之差为奇数，那么把一条无向边反向之后，它的出入度之差还是奇数，不论怎么变都不会相等，所以存在这种情况，必不能有欧拉回路。现在每个点入度和出度之差均为偶数。将这个偶数除以2，得x。即是说，对于每一个点，只要将x条边反向（入>出就是变入，出>入就是变出），就能保证出 = 入，反向一条边，出入度之差改变2。如果每个点都是出 = 入，那么很明显，该图就存在欧拉回路。现在的问题就变成了：该改变哪些边，可以让每个点出 = 入？构造网络流模型。有向边不能改变方向，直接删掉（相当于建图时不加这条边）。开始已定向的无向边，定的是什么向，就把网络构建成什么样，边长容量上限1。另新建s和t（源点和汇点）。对于入 > 出的点u，连接边(u, t)、容量为x，对于出 > 入的点v，连接边(s, v)，容量为x（注意对不同的点x不同）。之后，察看是否有满流的分配。有就是能有欧拉回路，没有就是没有。查看流值分配，将所有流量非 0（上限是1，流值不是0就是1）的边反向，就能得到每点入度 = 出度的欧拉图。由于是满流，所以每个入 > 出的点，都有x条边进来，将这些进来的边反向，OK，入 = 出了。对于出 > 入的点亦然。那么，没和s、t连接的点怎么办？和s连接的条件是出 > 入，和t连接的条件是入 > 出，那么这个既没和s也没和t连接的点，自然早在开始就已经满足入 = 出了。那么在网络流过程中，这些点属于“中间点”。我们知道中间点流量不允许有累积的，这样，进去多少就出来多少，反向之后，自然仍保持平衡。

#include <cstdio>
#include <cstring>

#define N 205
#define M 1005
#define INF 1000000000
#define min(a, b)((a) < (b) ? (a) : (b))

int indegree[N], outdegree[N], cap[N][N], que[N], gap[N], dist[N], p[N], n, m;

void reverse_bfs(int t)
{
	for(int i=0; i<=n+1; i++)	dist[i] = INF;
	memset(gap, 0, sizeof(gap));
	int head = 0, tail = 1;
	que[0] = t, dist[t] = 0, gap[0]++;

	while(head < tail)
	{
		int v = que[head++];
		for(int u=0; u<=n+1; u++)
		{
			if(dist[u] == INF && cap[u][v] > 0)
				dist[u] = dist[v] + 1, gap[dist[u]]++, que[tail++] = u;
		}
	}
}

int argument(int s, int t)
{
	int cur_f = INF;
	for(int u=t; u != s; u = p[u])
		cur_f = min(cur_f, cap[p[u]][u]);
	for(int u=t; u != s; u = p[u])
	{
		cap[p[u]][u] -= cur_f;
		cap[u][p[u]] += cur_f;
	}
	return cur_f;
}

int find_path(int u)
{
	for(int v = 0; v <= n+1; v++)
		if(cap[u][v] > 0 && dist[u] == dist[v] + 1)
			return v;
	return -1;
}

int retreat(int u)
{
	int ans = n+3;
	for(int v=0; v<=n+1; v++)
		if(cap[u][v] > 0 && dist[v] + 1 < ans)
			ans = dist[v] + 1;
	return ans;
}

int ISAP(int s, int t)
{
	int ans = 0, u = s, v;
	reverse_bfs(t);
	while(dist[s] < n+2)
	{
		v = find_path(u);
		if(v != -1)
		{
			p[v] = u;
			u = v;
			if(u == t)
			{
				ans += argument(s, t);
				u = s;
			}
		}
		else
		{
			if(--gap[dist[u]] == 0)	return ans;
			int tmp = retreat(u);
			gap[dist[u] = tmp]++;
			if(u != s)	u = p[u];
		}
	}
	return ans;
}

int main()
{
	int T, u, v, d;
	scanf("%d", &T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d %d", &n, &m);
		memset(indegree, 0, sizeof(indegree));
		memset(outdegree, 0, sizeof(outdegree));
		memset(cap, 0, sizeof(cap));
		for(int i=1; i<=m; i++)
		{
			scanf("%d %d %d", &u, &v, &d);
			indegree[v]++, outdegree[u]++;
			if(!d)
				cap[u][v] += 1;
		}

		bool hasPath = true;
		for(int i=1; i<=n; i++)
		{
			if((indegree[i] - outdegree[i])%2 != 0)
			{
				hasPath = false;
				break;
			}
		}

		if(!hasPath)
		{
			printf("impossible\n");
			continue;
		}

		int maxflow = 0;
		for(int i=1; i<=n; i++)
		{
			d =  outdegree[i] - indegree[i];
			if(d > 0)
				cap[0][i] = d/2, maxflow += d/2;
			else
				cap[i][n+1] = -d/2;
		}

		if(maxflow == ISAP(0, n+1))
			printf("possible\n");
		else
			printf("impossible\n");
	}
	return 0;
}