MATLAB引擎方式函数库

MATLAB引擎函数库是MATLAB提供引擎方式接口的一系列程序的集合,它允许用户用自己的C/C++语言或FORTRAN语言应用程序中对MATLAB进行调用,将MATLAB作为一个计算引擎使用,让其在后台运行,完成复杂的矩阵计算,简化前台用户程序设计的任务。
在用户启动MATLAB引擎时,相当了启动了另外一个MATLAB进程并在后台运行。应用程序通过MATLAB引擎函数库中提供的函数完成与MATLAB引擎之间进行数据交换和命令传送的任务。MATLAB引擎函数库总共提供了13个C语言的引擎函数,它们均在头文件engine.h中予以说明,所以在使用它们时,必须对该头文件进行包含。下面简要介绍引擎库中的六个基本库函数:
(1) engOpen 
功能:启动MATLAB引擎。 
语法:Engine* engOpen(const char* startcmd); 
其中,startcmd为一字符串,用于启动MATLAB进程。在Windows中,startcmd必须为NULL。 
(2) engClose 
功能:退出MATLAB引擎。 
语法:int engClose(Engine* ep); 
其中,ep是Engine类型的指针。EngClose发出退出MATLAB命令,成功时返回0,否则返回l。 
(3) engEvalString 
功能:执行一个用字符串表示的MATLAB表达式。 
语法:int engEvalString(Engine* ep, const char* string); 
其中,string是命令字符串,该字符串必须是一个合法的MATLAB表达式。凡可在MATLAB命令窗口中执行的命令均可以字符串形式执行。
(4) engGetArray 
功能:从MATLAB的工作空间中拷贝一个变量。 
语法:mxArray* engGetArray(Engine* ep, const char* name); 
其中,name是从engine中得到的mxArray名。engGetArray从ep所指向的engine中读取使用参数name指定的mxArray结构体的内容,正确返回时其返回值为一指向新分配的mxArray结构体对象的指针,否则为NULL。 (5) engPutArray
功能:将mxArray结构体类型变量放入MATLAB的工作空间中。 
语法:int engPutArray(engine* ep, const mxArray* mp);
其中,mp为mxArray结构体对象的指针。engPutArray将一个mxArray结构体类型的变量写入引擎ep。如果当前程序的工作空间中不存在指定的mxArray结构体,则函数会自动创建。若有同名的mxArray结构体存在,它将被这一新的mxArray结构体取代。 
(6) engOutPutBuffer 
功能:确定存放MATLAB输出结果的缓冲区域。 
语法:int engOutputBuffer(Engine* eP,char* p,int n); 
使用engOutputBuffer,用户可以为引擎指针ep所指向的引擎设置一个输出缓冲区,将MATLAB输出到屏幕上的内容保存在其中,其长度由参数n确定,位置由字符指针p来确定。
VC++6.0集成环境中建立MATLAB引擎程序的方法 
第一步,建立项目工程。启动VC++6.0集成环境,选择File下拉式菜单中的New选项,可有三种类型的应用程序创建工程选择.分别为MFC AppWizard(exe)、Win32Application和Win32conso1e Application。选择其中一种,在Project name编辑框中输入项目名,按照项目向导完成项目工程创建。
第二步,设置编译环境。选择下拉式菜单Tools中的菜单项Options,选择其中的Directories属性页,在其中的Show directories下拉式选项框中分别选择Include Files和Library Files,在下部的编辑框中通过浏览分别添加如下路径:Include Fiels:MATLAB根目录\extern\include
MATLAB根目录\extern\include\cpp
Library Fiels:MATLAB根目录\extern\lib 
MATLAB根目录\extern\include 
第三步,设置项目连接选项。选择菜单Project中的子菜单Settings,选择其中的属性页Link,在其中的Catogery下拉式选项框中选择Input.在下部的Object Library modules编辑框中填写:libeng.lib、libmx.1ib和libmat.1ib。(具体用到什么库由你的应用决定)
第四步,加入引擎头文件。在准备使用MATLAB引擎的类的cpp文件中,加入“#include “engine.h””语句,并且在以后建立的要使用MATLAB引擎的类中也注意加入上述语句。 
当完成以上述四步工作后,用户就可以在VC++中对MATLAB引擎程序进行编译和调试了。
Simulink的命令行仿真方式
一般情况下,Simulink是类似框图图形化的仿真方法;而在通过引擎方式将Simulink同VC相结合时,仿真的每个操作是通过调用engEvalString执行一个用字符串表示的MATLAB表达式(Simulink仿真命令)来实现的。因此,要掌握Simulink&VC混合编程,首先需要掌握Simulink的命令行仿真方式:
[t,x,y]=sim( 'modelname ') 
利用对话框参数进行仿真,返回输出矩阵;
[t,x,y]=sim( 'modelname ', timespan, options, ut)
利用输入参数进行仿真,返回输出矩阵;
[t,x,y1,y2,...yn]=sim( 'modelname ', timespan, options, ut)
利用输入参数进行仿真,返回逐个输出;
参数说明:
'modelname ' 运行的模型名(不包含扩展名),必须在MATLAB的搜索路径上。
timespan 指定仿真的时间区间,可以采取以下几种格式:
(1)[] 空,利用模型对话框设置时间;
(2)T_final 标量,制定终止仿真时间;
(3)[T_start T_final] 二元向量,指定仿真时间区间;
(4)outputTimes 任何指定输出时间记录点的向量。
options MATLAB特定的一种数据结构,具有最高优先权,可以覆盖模型参数对话框中的设置。
ut 赋给仿真对象数入口模块的量,具有最高优先设置,它是形为[t,u1,u2...]的数值矩阵,每个为时间序列或输入序列。
Simulink与VC++6.0接口中的几点问题
根据自己在将Simulink与VC++6.0相结合过程中的经验,在实际运作过程中,需要注意以下几点问题:
Solver的选择
仿真要涉及常微分方程组的数值积分,为适应计算的多样性,Simulink提供了多种求解器。因此在解决具体的问题时,应当选择合适的求解器,并且设定合适的参数,以得到精确且迅速的仿真结果。比如:
ode45 即Nonstiff微分方程式,应用Runge-Kutta解法的中阶解法;应用最广的ode23 即Nonstiff微分方程式,应用Runge-Kutta解法之较低阶的求解方式,误差会比ode45多一点,但执行的效率快 ;ode113 即Nonstiff微分方程式,应用Adams-Bashforth-Moulton解法; ode15s 即stiff微分方程式之变阶数求解方式,是一种数值差分法;ode23s 即stiff微分方程式之低阶数求解方式,应用修正的Rosenbrock二阶解法;ode23t 即stiff微分方程式与dae三角形法整合求解方式 ode23tb 即stiff微分方程式之低阶数求解方式。
对于ode45,通常适用于连续状态模型,而对于刚性(stiff)系统,则需要采用如ode23s的刚性求解器。对于我们的可控整流电路故障模型,由于采用短路器模拟开路现象,系统为刚性系统,所以在solver选择时需要选择刚性求解算法。
通过VC++编写的应用程序采用引擎方式通过命令行仿真设置Solver只是改变了当前仿真的Solver,默认设定为Simulink中的仿真参数设定。比如对于可控整流电路故障诊断系统这一刚性系统,即便程序中选用了ode15s而默认为ode45,则本次仿真确实使用ode15s求解,但仍然会报警说应该用刚性解法。不过对于刚性系统,ode45可不好用,因此从仿真效果(如耗时)上可以认定程序中设定的刚性解法奏效了。
VC数据类型与MATLAB数据类型之间的转换
使用VC++6.0与MATLAB通过引擎方式混合编程,不可避免地要在VC数据类型与MATLAB数据类型之间进行转换。一般来说,可以使用memcpy进行转换。即通过mxGetPr()获取MATLAB数据类型的指针,再调用memcpy,比如在命令行方式下设置仿真时间时可以如下处理:
//设定仿真时间VC数据类型àMATLAB数据类型
double timespan[2];
timespan[0] = (double) m_fStartTime;
timespan[1] = (double) m_fStopTime;
T = mxCreateDoubleMatrix(1, 2, mxREAL);
memcpy((char *) mxGetPr(T), (char *) timespan, 2*sizeof(double));
engPutVariable(ep, "T ", T);
// MATLAB数据类型àVC数据类型
double test[2];

memcpy((char*)test, (char*)mxGetPr(T), 2*sizeof(double));


转自:http://hi.baidu.com/yaoyuan725/item/1ca97caaf61506f615329bf3

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