camera -> raw10 -> yuv420 -> mjpeg -> yuv420p -> RGB
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camera
CCD 和 CMOS
CCD(charge coupled device 电荷耦合元件)
1.AD转换电路在h或者v的总线上面
CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor 互补型金属氧化物半导体)
1.每个感光二极管都跟了一个AD转换电路
马赛克结构
RAW:输出顺序
00:GR/BG
01:RG/GB
10:BG/GR
11:GB/RG
RAW8 表示用8bit来表R/G/B中的一个分量,RAW10则为10bit,数据是16bit只是高位无效,RAW12同理
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ISP
sensor的输出格式,未经处理的数据,表示sensor接受到各种光的强度ÿ