lihelin1234-CSDN博客

原创 open3d高级API精确控制旋转和移动的视角

目录核心思路保存视图加载视图重写draw_geometries调用示例保存视角绘制open3d高级API，调用函数即可精确控制初始化点云或网格显示的旋转和移动的视角，代码是封装好的函数，直接调用即可！！核心思路从param = vis.get_view_control().convert_to_pinhole_camera_parameters()获取当前参数：实际上是一个4*4齐次坐标变换矩阵，描述物体的旋转和移动构造自己的旋转矩阵：rot=Rot.from_e

2022-05-18 19:23:20 896

原创 NVIDIA GTX 3090安装GPU版pytorch,mxnet和autogluon Ubuntu20.04

说明：Ubuntu20.04，NVIDIA GTX 3090的cudatoolkit必须大于11.0。另外，截止2021年11月02日，pytorch和mxnet均支持的cudatoolkit版本也是11.0，对于的pytorch版本只有1.7.1，mxnet版本mxnet_cu110安装新建并且激活环境 conda create -n autogluon python=3.8conda activate autogluon 安装pytorch1.7.1conda install p

2021-11-02 14:21:53 1156

pycrypto-2.6.1-cp38-cp38-win32.whl python3.8_Win7_win10_win11

安装PyCrypto 需要单独安装VC 14.0，还要配置很多参数，很麻烦。在其他地方找不到whl 压缩包里是Python3.8 版本的 pycrypto 的 whl 安装包，供大家下载使用。32位+64位都在里面，支持window7和Windows10以及Windows11，win7,win10,win11的pycrypto wheel whl包下载！

2022-04-20

vispy-pyqt5-pyside2-tinyDemo.zip

关于python大规模点云的显示方案，目前比较好的是vispy，上百万点云也可以轻松驾驭。在网上找了半天如何把pyqt/pyside与vispy联合编程的解决方案，半天找不到，不得不说vispy开发者真的是太佛系了，像样的一个文档都没有，官方推荐是使用gloo方案，不过需要一些OpenGL等专业知识，感觉不是很pythonic！！经过半天的摸索，发现了基于vispy.scene的方案可以直接嵌入pyside2或者pyqt5，简单有效，实测运行成功！可以作为open3d或者PCL库的显示前端 * 该项目主要面向初级开发人员、工程师和科学家 * 对于高级开发人员，我更愿意向您推荐“vispy.gloo” ## 　它是如何工作的？ “vispy.scene.SceneCanvas”直接嵌入pyside2/pyqt5的布局中，并提供多种便捷的交互操作，也可以直接使用。 ##　如何运行这个项目？１．　安装vispy、numpy。。。２．　运行Main_Vispy-pyside2_TinyDemo.py ３．　单击“显示点云”按钮４.　完成结果请参见ScreenShot.png 其他，*在“test_vispy.ui”中，您可以通过qtdesigner打开它

2021-09-24

pcl_env_props_lib_gen_1120.py

PCL 1.12.0 版本，VS2019的C++环境下。亲测有效特色： 1. 不仅包含了lib下的lib，所有3rdParty下的lib都包含了，可能是网上很全的版本，不像有的只包含了一部分3rdParty库使用： 1. 安装python3环境，并有执行和写入权限 2. 改PATH变量为你安装PCL的路径会自动生成两个文件，分别对应debug和release

2021-09-11