我修改过的ST的Custom_HID例程http://download.csdn.net/source/2022984
本文中修改好的例程http://download.csdn.net/source/2807366
以下是笔者将ST的Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时总结出来的,因为笔者也是刚刚学USB开发不久,某些方面理解错误在所难免,请各位大虾指正。
一、usb_desc.c文件
根据你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定义要根据usb_desc.c文件中的数组的大小;ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要处理的端点;根据需要添加或删除报告描述符(主要用于HID)和CDC接口描述符(主要用于实现USB转串口)等。具体方法可以下载个“电脑圈圈”使用D12编写的例子。
二、Usb_conf.h文件:
1、修改需要处理那些中断
CNTR_CTRM 处理数据正确传输后控制,比如说响应主机
CNTR_DOVRM /* DMA OVeR/underrun Mask */
CNTR_ERRM /* ERRor Mask */
CNTR_WKUPM 0 /* WaKe UP Mask */
CNTR_SUSPM /* SUSPend Mask */
CNTR_RESETM 主要处理USB复位后进行一些初始化任务
CNTR_SOFM /* Start Of Frame Mask */
CNTR_ESOFM /* Expected Start Of Frame Mask */
如:
usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是决定USB_CNTR寄存器中的那个USB相关中断启动还是屏蔽。
2、根据需要增加端点缓存地址,要根据缓存区的地址修改,防止数据重叠
如下为根据每个缓冲区的大小为64字节修改:
#define ENDP1_TXADDR (0xC0)
#define ENDP1_RXADDR (0xD0)
#define ENDP2_TXADDR (0x100)
#define ENDP2_RXADDR (0x140)
#define ENDP3_TXADDR (0x180)
#define ENDP3_RXADDR (0x1C0)
3、修改/* CTR service routines */下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注释掉需要处理的函数。NOP_Process表示不处理。
三usb_prop.c文件
1、修改void XX_Reset(void)(如:void Joystick_Reset(void))
一般/* Initialize Endpoint 0 */的不用修改,如下为举例说明端点1的初始化,其他端口原理一样。
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//设置端点1类型
/*EP_BULK 批量端点
EP_CONTROL 控制端点
EP_ISOCHRNOUS 同步端点
EP_INTERRUPT 中断端点*/
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置端点1缓冲区基地址
SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 缓冲计数器
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //设置端点接收关闭
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //设置端点1发送不应答
/*
#define EP_RX_DIS (0x0000) // EndPoint RX DISabled 端点接收关闭
#define EP_RX_STALL (0x1000) // EndPoint RX STALLed 端点接收延迟
#define EP_RX_NAK (0x2000) // EndPoint RX NAKed 端点接收不应答
#define EP_RX_VALID (0x3000) // EndPoint RX VALID端点接收有效
#define EP_TX_DIS (0x0000) //EndPoint TX DISabled
#define EP_TX_STALL (0x0010) // EndPoint TX STALLed
#define EP_TX_NAK (0x0020) // EndPoint TX NAKed
#define EP_TX_VALID (0x0030) // EndPoint TX VALID */
2、删除不相干的描述符等。
如自定义的USB设备就不需要以下结构体初始化:
ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor
ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor
3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的数据类请求处理。
如Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时可以将以下代码删除
if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)
&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))
{
if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
{
CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;
}
else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)
{
CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;
}
}
4、删除不相干的获得描述符返回函数
如自定义的USB设备就不需要以下函数:
Joystick_GetReportDescriptor
Joystick_GetHIDDescriptor
四、usb_endp.c文件
1、增加之前定义的中断数据处理函数
如:
void EP1_OUT_Callback(void)
{
这些写接收代码
}
五、数据发送和接收,举例说明
1、数据接收
u8 DataLen;
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
USART1_Send(DataLen);
count_out = 1;
2、数据发送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);
如果你发送数据较为频繁,每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID,说明发送未结束,如果端点状态处于EP_TX_NAK,说明发送结束