iOS 使用CoreLocation定位

    CoreLocation框架(CoreLocation.framework）可用于定位设备当前经纬度，通过框架应用程序可用过附近的蜂窝基站、wifi信号或者GPS等信息计算用户围着。

    iOS SDK提供了CLLocationManager、CLLocationManagerDelegate 来处理设备的定位信息，包括获取设备的方向以及进行方向检测等。其中CLLocationManager是整个CoreLocation框架的核心，定位、方向检测、区域检测等都由该API完成；协议CLLocationManagerDelegate的对象可作为CLLocationManager的delegate对象，主要负责CLLocationManager的定位、方向检测、区域检测等事件。iOS还提供了CLLocation(位置信息)、CLHeading（设备方向）、C1Region（区域）等API;这两个共同组成了CoreLocation框架。

    1.  iOS定位支持

iOS支持的3中定位模式：GPS卫星定位、基站定位、wifi定位

GPS定位耗电量打，速度最慢，但是精度最高；

基站定位速度最快，耗电量比较少，但误差较大；

WiFi定位速度、耗电量和精准度都介于基站和GPS之间，精度大概在几十米范围内；

    2. 获取定位信息

2.1 CoreLocation框架常用API主要有如下几个：

（1）CLLocationManager ：定位管理器类。

（2）CLLocationManagerDelegate：该协议代表定位管理器的delegate协议。实现对象可负责处理CLLocationManager的定位事件。

（3）CLHeading：对象代表位置。对象包含了当前设备的精度、纬度、高度、速度、线路等信息，还包括了该定位信息的水平精确度、垂直精确度以及时间戳信息。

（4）CLRegion：对象代表一个区域。一般程序不会直接使用该类。

2.2 获取位置信息

CoreLocation.framework 进行定位只要如下三个步骤：

（1）创建CLLocationManager对象，该对象负责获取定位相关信息。并为该对象设置一些必要的属性；

（2）为CLLocationManager指定delegate属性，该属性必须是一个实现CLLocationManagerDelegate协议的对象。实现CLLocationManagerDelegate协议时看根据需要实现协议中特定的方法；

（3）调用CLLocationManager的startUpdatingLocation方法获取定位信息。定位结束时，可调用stopUpdateingLocation方法结束获取定位信息。

CLLocationManager还提供了如下类方法来判断当前设备的定位相关服务状态：

+ locationServicesEnabled ：返回当前定位服务是否可用；

+ deferredLocationUpdatesAvailable ：返回延迟定位更新是否可用；

+ significantLocationChangeMonitoringAvailable ：返回重大位置改变监听是否可用；

+ headingAvailable ：返回该设备是否支持磁力计算方向；

+ isRangingAvailable ：返回蓝牙信号范围服务是否可用；

除此之外，在使用CLLocationManager开始定位之前，还可为该对象设置如下属性：

pausesLocationUpdatesAutomatically： 设置iOS设备是否可暂停定位来节省电池的电量。如果该属性设为"YES"，则当iOS设备不再需要定位数据时，iOS设备可用自动暂停定位；

distanceFilter： 设置CLLocationManager的自动过滤距离，也就是说，只有当设备在水平方向的位置改变超过该数值（以米为单位）指定的距离时才会生成一次位置改变的信号；

desiredAccuracy ：设置定位服务的精度；

activityType ：设置定位数据的用途；（3个枚举值：other（普通用途）、navigation（车辆导航使用）、fitness（步行导航使用）和otherNavigation（其他导航使用））；

CLLocation是定位成功后返回的定位数据对象，其对象包含如下属性，这些属性高喊了定位相关信息：

altitude ：表示设备当前的海拔高度（米）；

coordinate ：该属性返回一个CLLocationCoordinate2D结构体变量，该结构体变量中包含经度、纬度信息；

course ：该属性表示当前设备前进的方向。值为0°标示向北，90°标示向东，180°标示向南，270°标示向西；

      horizontalAccuracy ：该属性表明定位信息的水平精确度；

      verticalAccuracy ：该属性表明定位信息的垂直精确度；

      timestamp ：该属性返回定位信息的返回时间；

      speed ：该属性返回设备的移动速度，主要适用于车行速度而不太适用于步行速度；

3. 方向检测

拥有GPS硬件的设备可以生产设备的当前方向（course属性）和速度信息。iPhone设备携带的定位管理器可以返回一个已经设计好的course值，通过这个值我们可以获得当前前进的方向，course值是0~360之间的浮点数，值为0°标示向北，90°标示向东，180°标示向南，270°标示向西，程序可以通过course值来检查用户位置的移动方向。除此之外，还可以通过磁力计来获取设备的真实方向。

iOS系统通过heading属性来获取设备的真实方向。如果定位管理器支持heading属性，那么CLLocationManager的headingAvailable属性将会返回“YES”;

CoreLocation.framework 获取设备方向只要如下三个步骤：

（1）创建CLLocationManager对象，该对象负责获取定位相关信息。并为该对象设置一些必要的属性；

（2）为CLLocationManager指定delegate属性，该属性必须是一个实现CLLocationManagerDelegate协议的对象。实现CLLocationManagerDelegate协议时看根据需要实现协议中特定的方法；

（3）调用CLLocationManager的startUpdatingLocation方法获取定位信息。定位结束时，可调用stopUpdateingHeadiing方法结束获取定位信息。

 当设备的方向改变时，iOS系统会自动激发CLLocationManager的delegate对象的locationManager：didUpdateHeading：方法，而程序可用过重写该方法来获取设备方向。

iOS允许为检测方向改变设置如下属性：

CLLocationDegrees headingFilter：设置只有当设备方向的改变值超过该属性值时才激发delegate的方法；

CLDeviceOrientation headingOrigentation：设置设备当前方向。

监听方向时返回的是一个CLHeading对象，该对象包含如下属性：

mageticHeading：该属性返回设备与磁北的相对方向；

trueHeading：该属性返回设备与真北的相对方向；

headingAccuracy：该属性返回方向值得误差范围；

timestamp：该属性返回方向值得生成时间；

4.区域监测（一般不常用就不做介绍了）