图形界面中旋转问题初探

最新推荐文章于 2021-11-06 09:18:04 发布

lihongtao8209

最新推荐文章于 2021-11-06 09:18:04 发布

阅读量223

点赞数

分类专栏：数学文章标签：旋转图形界面

本文链接：https://blog.csdn.net/lihongtao8209/article/details/102638166

版权

数学专栏收录该内容

8 篇文章 0 订阅

订阅专栏

在高中解析几何中学习到的几何知识应用到编程中，直角坐标系是和应用程序图画界面的高、宽平行的。如果二维平面直角坐标系有四个象限，计算机的图形界面编程都使用默认的第四象限。

上图可以看成直角坐标系AOB （蓝色直角）逆时针旋转 ${\color{Red} \angle}$ DOB后形成直角坐标系COD（红色直角），yExO、y'Ex'O为矩形。

显然Ey' $\perp$ CO、Ex' $\perp$ OD。

$\color{Red}\angle$ EOD= $\color{Red}\angle$ EOB- $\color{Red}\angle$ DOB （式1）

直角坐标系AOB （蓝色直角）中

x=OE $\times$ cos $\angle$ EOB （式2）

y=OE $\times$ sin $\angle$ EOB （式3）

$\angle$ EOD和 $\angle$ EOB相差的角度就是直角坐标系AOB （蓝色直角）直角坐标系COD（红色直角）相差的角度。也可看成线段OB逆时针旋转到OD的角度。

$\therefore$ y'Ex'O为矩形 $\Rightarrow$ EOx'为直角三角形

直角坐标系COD（红色直角）中

x'=OE $\times$ cos $\angle$ EOD （式4）

y'=OE $\times$ sin $\angle$ EOD （式5）

也可表示为

x'=OE $\times$ cos( $\angle$ EOB- $\angle$ DOB) （式6）

y'=OE $\times$ sin( $\angle$ EOB- $\angle$ DOB) （式7）

式6和式7可以进行展开。

x'=OE $\times$ cos( $\angle$ EOB- $\angle$ DOB) = OEcos $\color{Red}\angle$ EOBcos $\angle$ DOB + OEsin $\color{Red}\angle$ EOBsin $\angle$ DOB （式8）

y'=OE $\times$ sin( $\angle$ EOB- $\angle$ DOB) =OEsin $\angle$ EOBcos $\angle$ DOB - OEcos $\color{Red}\angle$ EOBsin $\angle$ DOB （式9）

已知式2、式3

（式2） x=OE $\times$ cos $\angle$ EOB

（式3） y=OE $\times$ sin $\angle$ EOB

代入式8、式9

x'=xcos $\angle$ DOB + ysin $\angle$ DOB

y'=ycos $\angle$ DOB - xsin $\angle$ DOB

备注：

$\because cos(\alpha -\beta )=cos\alpha cos\beta + sin\alpha sin\beta$

$sin(\alpha -\beta ) = cos(\frac{\pi }{2}-(\alpha - \beta )) \\ \Rightarrow cos((\frac{\pi }{2} - \alpha ) + \beta ) \\ \Rightarrow cos(\frac{\pi }{2} - \alpha )cos\beta - sin(\frac{\pi }{2}-\alpha )sin\beta \\ \Rightarrow sin\alpha cos\beta -cos\alpha sin\beta \\ \\\therefore sin(\alpha -\beta )=sin\alpha cos\beta -cos\alpha sin\beta$

参考：

[1] 图形变换之旋转变换公式推导

lihongtao8209

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
图形界面中旋转问题初探

在高中解析几何中学习到的几何知识应用到编程中，直角坐标系是和应用程序图画界面的高、宽平行的。如果二维平面直角坐标系有四个象限，计算机的图形界面编程都使用默认的第四象限。图1 旋转上图可以看成直角坐标系AOB （蓝色直角）逆时针旋转DOB后形成直角坐标系COD（红色直角），yExO、y'Ex'O为矩形。显然Ey'CO、Ex'OD。EOD=EOB-DOB （式1）直角坐标系...
复制链接

扫一扫

专栏目录